[實用新型]一種環境監測無人機系統

有效

• 申請號: 201821614900.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209290687U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 王姜;蔣紅
• 申請（專利權）人: 鎮江華智睿安物聯科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05D1/10;G01N1/24;G01N27/64
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本實用新型公開了一種環境監測無人機系統，包括無人機機體和監測裝置，無人機機體上方設有支撐架，監測裝置通過支撐架與無人機本體相連；所述監測裝置內部設有離子遷移管，監測裝置一側的頂部設有采樣孔，采樣孔與所述離子遷移管連通，與采樣孔相對的監測裝置另一側內部配置有加熱控制電路和離子遷移譜信號采集電路；無人機本體內配置有電池、系統控制器電路、高壓控制電路、氣泵控制電路、離子篩門控制電路；高壓控制電路用于給所述離子遷移管中的電極提供電場電壓，氣泵控制電路的氣泵與所述離子遷移管連通，氣泵控制電路控制氣泵為所述離子遷移管提供定值的氣體流量；所述離子篩門控制電路用于控制待測物的離子進入所述離子遷移管的時間。

技術領域

本實用新型屬于環境監測領域，具體涉及一種環境監測無人機系統。

背景技術

環境監測無人機主要提供空氣，水體等的監測和檢測服務。

(1)環境監測：傳統的環境監測通常采用點監測的方式來估算整個區域的環境質量情況，具有一定的局限性和片面性。無人機遙感系統具有視域廣、及時連續的特點，可迅速查明環境現狀。

(2)環境應急：無人機遙感系統在環境應急突發事件中，可克服交通不利、情況危險等不利因素，快速趕到污染事故所在空域，立體的查看事故現場、污染物排放情況和周圍環境敏感點分布情況。

(3)生態保護：環保部門可采用無人機遙感系統每年同一時間獲取需要特殊保護區域的遙感影像，通過逐年影像的分析比對，可以清楚地了解到該區域內植物生態環境的動態演變情況。

(4)環境監察：可從宏觀上觀測污染源分布排放狀況，為環境監察提供決策；通過對排污口遙感監測也可以實時快速跟蹤突發環境污染事件，捕捉違法污染源，為監察執法工作提供及時、高效的服務。

申請號CN2018100713577的中國專利申請公開了一種環境監測無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的上部連接有卡塊，還包括傳感器安裝架，所述傳感器安裝架的下側設置有卡頭，所述卡頭與所述卡塊可拆卸的連接，所述傳感器安裝架上安裝有PM2.5傳感器、二氧化硫傳感器、甲烷傳感器和臭氧傳感器。該實用新型的傳感器可檢測的化學成分有限，而且受復雜環境影響大，易產生化學疲勞，需經常維護。

申請號CN2017103188478的中國專利申請公開了一種環境監測無人機，包括固定翼無人機、CCD相機、傳感器裝置、地面電源和控制器平臺。該實用新型除傳感器外和攝像頭對環境進行監測，仍未解決傳感器的靈敏度相對較低、檢測目標單一，儀器參數固定，不能適應復雜成分的特點。

實用新型內容

為克服現有技術問題的不足，本實用新型提供一種環境監測無人機系統，具有靈敏度高，檢測樣品種類多，效果好的特點。

一種環境監測無人機系統，包括無人機機體和監測裝置，所述無人機機體上方設有支撐架，監測裝置通過支撐架與無人機本體相連；

所述監測裝置內部設有離子遷移管，監測裝置一側的頂部設有采樣孔，所述采樣孔與所述離子遷移管連通，與所述采樣孔相對的監測裝置另一側內部配置有加熱控制電路和離子遷移譜信號采集電路；

所述無人機本體內配置有電池、系統控制器電路、高壓控制電路、氣泵控制電路、離子篩門控制電路；所述高壓控制電路用于給所述離子遷移管中的電極提供電場電壓，所述氣泵控制電路的氣泵與所述離子遷移管連通，所述氣泵控制電路控制氣泵為所述離子遷移管提供定值的氣體流量；所述離子篩門控制電路用于控制待測物的離子進入所述離子遷移管的時間。

作為本申請的優選技術方案，所述系統控制器包括通信電路、GPS電路、飛行姿態監控電路、電機驅動電路和視頻監控電路。

作為本申請的優選技術方案，所述無人機機體上安裝有飛行臂，所述飛行臂遠離無人機機體的一端上安裝有螺旋槳與系統控制電路及電機驅動電路電性連接。