[實用新型]一種環境監測無人機系統

有效

• 申請號: 201821614900.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209290687U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 王姜;蔣紅
• 申請（專利權）人: 鎮江華智睿安物聯科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05D1/10;G01N1/24;G01N27/64
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種環境監測無人機系統，其特征在于，包括無人機機體和監測裝置，所述無人機機體上方設有支撐架，監測裝置通過支撐架與無人機本體相連；

所述監測裝置內部設有離子遷移管，監測裝置一側的頂部設有采樣孔，所述采樣孔與所述離子遷移管連通，與所述采樣孔相對的監測裝置另一側內部配置有加熱控制電路和離子遷移譜信號采集電路；

所述無人機本體內配置有電池、系統控制器電路、高壓控制電路、氣泵控制電路、離子篩門控制電路；所述高壓控制電路用于給所述離子遷移管中的電極提供電場電壓，所述氣泵控制電路的氣泵與所述離子遷移管連通，所述氣泵控制電路控制氣泵為所述離子遷移管提供定值的氣體流量；所述離子篩門控制電路用于控制待測物的離子進入所述離子遷移管的時間。

2.根據權利要求1所述的環境監測無人機系統，其特征在于，

所述系統控制器包括通信電路、GPS電路、飛行姿態監控電路、電機驅動電路和視頻監控電路。

3.根據權利要求2所述的環境監測無人機系統，其特征在于，

所述無人機機體上安裝有飛行臂，所述飛行臂遠離無人機機體的一端上安裝有螺旋槳與系統控制電路及電機驅動電路電性連接。

4.根據權利要求3所述的環境監測無人機系統，其特征在于，

所述通信電路包括4G和wifi雙模塊通信模塊，所述通信電路用于在不同網絡環境下的控制信息和采集數據的傳輸。

5.根據權利要求3所述的環境監測無人機系統，其特征在于，

所述飛行姿態監控電路包括陀螺儀、加速度計、磁傳感器、高度計和控制芯片，控制芯片將所述陀螺儀、加速度計、磁傳感器和高度計檢測的數據進行收集處理，所述控制芯片根據收集處理的數據控制所述無人機機體的姿態。

6.根據權利要求5所述的環境監測無人機系統，其特征在于，

所述電機驅動電路用于根據所述控制芯片發送的控制信息控制電機。

7.根據權利要求3所述的環境監測無人機系統，其特征在于，

所述加熱控制電路包括進樣加熱控制模塊和檢測區加熱控制模塊，所述進樣加熱控制模塊用于控制所述離子遷移管的采樣孔一側的進樣區溫度，所述檢測區加熱控制模塊用于控制所述離子遷移管的檢測區溫度。

8.根據權利要求3所述的環境監測無人機系統，其特征在于，

所述監測裝置由PBS板制成的外罩密封。