[實用新型]晶片自動收料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821614708.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208843284U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐海峰;鄒金成;申兵兵
• 申請（專利權(quán)）人: 東泰高科裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;賈博雍

本實用新型公開了一種晶片自動收料系統(tǒng)，包括：晶片傳輸單元、晶片裝載單元以及晶匣緩存單元；晶片傳輸單元用于將上游設(shè)備提供的晶片傳輸并裝載至晶片裝載單元中的空載的晶匣內(nèi)；晶匣緩存單元用于暫存待轉(zhuǎn)移至晶片裝載單元或下游設(shè)備的多個晶匣；晶片裝載單元用于配合晶片傳輸單元將晶片載入空載的晶匣內(nèi)，且還用于在晶片傳輸單元與晶匣緩存單元之間傳遞空載或滿載的晶匣。本實用新型所涉及各組成單元相互配合，使整個裝片及轉(zhuǎn)移晶匣的過程順暢自然、連貫有序，不僅提高了設(shè)備使用率、降低設(shè)備運行成本，并且能夠節(jié)省整體流程時間，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及光伏制造領(lǐng)域，尤其涉及一種晶片自動收料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

綠色清潔能源已經(jīng)成為能源領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，而太陽能則是清潔能源的首選。在生產(chǎn)太陽能晶片的生產(chǎn)工藝過程中，有多個工藝段需要將多個晶片裝載入專用的晶匣中，以便作為上游設(shè)備和下游設(shè)備的轉(zhuǎn)運過渡。目前的晶片收料設(shè)備有多種形式，多為根據(jù)產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)不同而采用的不同方式的收料設(shè)備。

但通常的收料過程是，下游設(shè)備需逐次逐個提供空載的晶匣，并逐次逐個轉(zhuǎn)移滿載的晶匣。一般是下游的運輸小車(AGV)將空載的晶匣運至轉(zhuǎn)載晶片的裝置附近，原地等待晶片轉(zhuǎn)載結(jié)束后AGV再將滿載的晶匣轉(zhuǎn)移至下游的后續(xù)工藝設(shè)備，時間成本浪費較大，AGV利用率受限，使得整體效率下降。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一套完整的晶片自動收料系統(tǒng)，能夠有效降低設(shè)備運行成本，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種晶片自動收料系統(tǒng)，包括：晶片傳輸單元、晶片裝載單元以及晶匣緩存單元；

所述晶片傳輸單元用于將上游設(shè)備提供的晶片傳輸并裝載至所述晶片裝載單元中的空載的晶匣內(nèi)；

所述晶匣緩存單元用于暫存待轉(zhuǎn)移至所述晶片裝載單元或下游設(shè)備的多個晶匣；

所述晶片裝載單元用于配合所述晶片傳輸單元將晶片載入空載的晶匣內(nèi)，且還用于在所述晶片傳輸單元與所述晶匣緩存單元之間傳遞空載或滿載的晶匣。

可選地，所述晶匣緩存單元包括：相鄰而設(shè)的第一傳送裝置與第二傳送裝置；

所述第一傳送裝置用于移動并放置至少一個待轉(zhuǎn)移的晶匣；

所述第二傳送裝置用于裝載并放置多個晶匣，且還用于將其中一個晶匣傳送至第一傳送裝置上。

可選地，所述晶匣緩存單元還包括：運載裝置；

所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置均安裝在所述運載裝置上，所述運載裝置用于同步移動所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置。

可選地，所述晶匣緩存單元還包括：夾緊裝置；

所述夾緊裝置用于夾持放置在所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置上的晶匣。

可選地，所述系統(tǒng)包括兩組所述晶匣緩存單元，其中一組用于暫存向所述晶片裝載單元轉(zhuǎn)移的空載的晶匣；另一組用于暫存向下游設(shè)備轉(zhuǎn)移的滿載的晶匣。

可選地，所述晶片裝載單元包括收料裝置和第一機械手；

所述收料裝置靠近所述晶片傳輸單元，用于放置晶匣且能夠按照晶匣內(nèi)的晶片格位置逐格升降，以配合所述晶片傳輸單元將晶片逐片地載入晶匣；

所述第一機械手用于抓取晶匣，并在所述收料裝置與所述晶匣緩存單元之間傳遞晶匣。

可選地，所述第一機械手為四軸機械手，所述四軸機械手用于使抓取到的晶匣沿X軸、Y軸、Z軸或θ軸運動。

可選地，在所述第一機械手上設(shè)有抓取裝置，所述抓取裝置包括上夾持機構(gòu)和下夾持機構(gòu)；