[實用新型]晶片自動收料系統有效
| 申請號： | 201821614708.6 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN208843284U | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發明（設計）人： | 唐海峰;鄒金成;申兵兵 | 申請（專利權）人： | 東泰高科裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;賈博雍 |
| 地址： | 102209 北京市昌平*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 晶片傳輸 晶片裝載 緩存單元 空載 自動收料系統 本實用新型 晶片 設備使用率 降低設備 上游設備 生產效率 下游設備 運行成本 整體流程 組成單元 暫存 種晶 裝片 連貫 配合 裝載 滿載 載入 傳遞 | ||
1.一種晶片自動收料系統，其特征在于，包括：晶片傳輸單元、晶片裝載單元以及晶匣緩存單元；
所述晶片傳輸單元用于將上游設備提供的晶片傳輸并裝載至所述晶片裝載單元中的空載的晶匣內；
所述晶匣緩存單元用于暫存待轉移至所述晶片裝載單元或下游設備的多個晶匣；
所述晶片裝載單元用于配合所述晶片傳輸單元將晶片載入空載的晶匣內，且還用于在所述晶片傳輸單元與所述晶匣緩存單元之間傳遞空載或滿載的晶匣。
2.根據權利要求1所述的自動收料系統，其特征在于，所述晶匣緩存單元包括：相鄰而設的第一傳送裝置與第二傳送裝置；
所述第一傳送裝置用于移動并放置至少一個待轉移的晶匣；
所述第二傳送裝置用于裝載并放置多個晶匣，且還用于將其中一個晶匣傳送至第一傳送裝置上。
3.根據權利要求2所述的自動收料系統，其特征在于，所述晶匣緩存單元還包括：運載裝置；
所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置均安裝在所述運載裝置上，所述運載裝置用于同步移動所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置。
4.根據權利要求2所述的自動收料系統，其特征在于，所述晶匣緩存單元還包括：夾緊裝置；
所述夾緊裝置用于夾持放置在所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置上的晶匣。
5.根據權利要求2所述的自動收料系統，其特征在于，所述系統包括兩組所述晶匣緩存單元，其中一組用于暫存向所述晶片裝載單元轉移的空載的晶匣；另一組用于暫存向下游設備轉移的滿載的晶匣。
6.根據權利要求1所述的自動收料系統，其特征在于，所述晶片裝載單元包括收料裝置和第一機械手；
所述收料裝置靠近所述晶片傳輸單元，用于放置晶匣且能夠按照晶匣內的晶片格位置逐格升降，以配合所述晶片傳輸單元將晶片逐片地載入晶匣；
所述第一機械手用于抓取晶匣，并在所述收料裝置與所述晶匣緩存單元之間傳遞晶匣。
7.根據權利要求6所述的自動收料系統，其特征在于，所述第一機械手為四軸機械手，所述四軸機械手用于使抓取到的晶匣沿X軸、Y軸、Z軸或θ軸運動。
8.根據權利要求6所述的自動收料系統，其特征在于，在所述第一機械手上設有抓取裝置，所述抓取裝置包括上夾持機構和下夾持機構；
所述上夾持機構和所述下夾持機構用于分別從晶匣的頂部和底部共同作用，夾持住晶匣。
9.根據權利要求1所述的自動收料系統，其特征在于，所述晶片傳輸單元包括第三傳送裝置以及第二機械手；
所述第三傳送裝置用于從上游設備接收晶片，并朝向所述晶片裝載單元傳送晶片；
所述第二機械手用于從所述第三傳送裝置上拾取晶片，并將晶片送至所述晶片裝載單元中的空載的晶匣內。
10.根據權利要求1～9任一項所述的自動收料系統，其特征在于，所述系統還包括：晶匣儲存平臺，所述晶匣儲存平臺用于為所述晶片裝載單元提供晶匣暫放空間。
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