[實(shí)用新型]一種新型的機(jī)械抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821613842.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209007582U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勝;渡邊成光;金森佳紀(jì)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及自動化抓取及搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種新型的機(jī)械抓手，其包含：橫移無桿氣缸1、升降氣缸2、爪夾氣缸3、爪夾4；所述橫移無感氣缸1位于整個裝置的上部，其下部通過一個倒U型架5接有兩個升降氣缸2，所述兩個升降氣缸2下端連接有兩個爪夾氣缸3，所述爪夾4位于所述爪夾氣缸3下端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，可以廣泛應(yīng)用于環(huán)境要求較高的精密零件或細(xì)小工件等的抓取及搬運(yùn)工作，代替人工操作，避免工件污染，提高抓取及搬運(yùn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化抓取及搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種新型的機(jī)械抓手。

背景技術(shù)

目前在一些細(xì)小零件及精密零件的加工工程中，需要對零件及工件進(jìn)行抓取及搬運(yùn)，而這些細(xì)小零件及精密零件在加工時通常對工作環(huán)節(jié)的要求較高，需要無塵的操作環(huán)境，目前傳統(tǒng)的抓取及搬運(yùn)方式是由人工使用鑷子進(jìn)行夾取及搬運(yùn)，由人工進(jìn)行夾取的方式存在夾取效率較低的問題，同時由人工進(jìn)行夾取，可能會導(dǎo)致零件或工件掉落的情況發(fā)生，不能保證無塵要求的操作環(huán)境。因此，解決細(xì)小零件及精密零件抓取及搬運(yùn)時效率較低且不能保證無塵環(huán)境要求的問題顯得極為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械抓手，應(yīng)用本實(shí)用新型代替人工抓取，實(shí)現(xiàn)精密零件高效率的抓取及搬運(yùn)，滿足高質(zhì)量操作環(huán)境的要求。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)械抓手，包含：橫移無桿氣缸1、升降氣缸2、爪夾氣缸3、爪夾4；所述橫移無感氣缸1位于整個裝置的上部，其下部通過一個倒U型架5接有兩個升降氣缸2，所述兩個升降氣缸2下端連接有兩個爪夾氣缸3，所述爪夾4位于所述爪夾氣缸3下端。

可選地，所述橫移無桿氣缸1前端設(shè)有氣源接口6，所述橫移無桿氣缸1 下部設(shè)有橫移滑塊7。

可選地，所述倒U型架5接于所述橫移滑塊7下端，升降氣缸2接于所述倒U型架5兩端，對稱布置。

可選地，所述升降氣缸2下部設(shè)有一塊氣缸連接板8，用于連接所述升降氣缸2下部及所述爪夾氣缸3上部。

可選地，所述爪夾氣缸3下部設(shè)有爪夾滑槽9，所述滑槽9下部設(shè)有兩個移動塊10，所述爪夾4為對稱L型式，固定于所述兩個移動塊10外側(cè)。

可選地，所述升降氣缸2及所述爪夾氣缸3均為兩套，對稱布置。

由上可見，應(yīng)用本實(shí)施例技術(shù)方案可以方便的實(shí)現(xiàn)精密零件高效率的抓取及搬運(yùn)，滿足高質(zhì)量操作環(huán)境的要求，提高了自動化程度，代替原有了人工操作。

附圖說明

此處說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的機(jī)械抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的機(jī)械抓手的爪夾氣缸的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1.橫移無桿氣缸 2.升降氣缸 3.爪夾氣缸

4.爪夾 5.倒U型架 6.氣源接口

7.橫移滑塊 8.氣缸連接板 9.爪夾滑槽

10.移動塊

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例1