[實用新型]一種新型的機械抓手有效
| 申請號： | 201821613842.4 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN209007582U | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 張勝;渡邊成光;金森佳紀 | 申請（專利權）人： | 廣東若鉑智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海區桂城街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 爪夾 氣缸 抓取 升降氣缸 搬運 本實用新型 機械抓手 橫移 下端 環境要求 精密零件 人工操作 無桿氣缸 倒U型 自動化 污染 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型的機械抓手，其特征在于：包含：橫移無桿氣缸(1)、升降氣缸(2)、爪夾氣缸(3)、爪夾(4)；所述橫移無桿氣缸(1)位于整個裝置的上部，其下部通過一個倒U型架(5)接有兩個升降氣缸(2)，所述兩個升降氣缸(2)下端連接有兩個爪夾氣缸(3)，所述爪夾(4)位于所述爪夾氣缸(3)下端。
2.根據權利要求1所述的一種新型的機械抓手，其特征在于：
所述橫移無桿氣缸(1)前端設有氣源接口(6)，所述橫移無桿氣缸(1)下部設有橫移滑塊(7)。
3.根據權利要求2所述的一種新型的機械抓手，其特征在于：
所述倒U型架(5)接于所述橫移滑塊(7)下端，升降氣缸(2)接于所述倒U型架(5)兩端，對稱布置。
4.根據權利要求1所述的一種新型的機械抓手，其特征在于：
所述升降氣缸(2)下部設有一塊氣缸連接板(8)，用于連接所述升降氣缸(2)下部及所述爪夾氣缸(3)上部。
5.根據權利要求1所述的一種新型的機械抓手，其特征在于：
所述爪夾氣缸(3)下部設有爪夾滑槽(9)，所述滑槽(9)下部設有兩個移動塊(10)，所述爪夾(4)為對稱L型式，固定于所述兩個移動塊(10)外側。
6.根據權利要求1所述的一種新型的機械抓手，其特征在于：
所述升降氣缸(2)及所述爪夾氣缸(3)均為兩套，對稱布置。
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