[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化定位及組裝一體式流水線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821613816.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN209698431U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊;吳天水;劉龍海;劉宣宣;林杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 11369 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 韓飛<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入國

1.一種自動(dòng)化定位及組裝一體式流水線(1)，其特征在于，包括：

并列且平行設(shè)置的定位線(11)與組裝線(12)；

多組定位治具(14)，該定位治具(14)在定位線(11)與組裝線(12)間周轉(zhuǎn)式傳輸；以及

頂升解鎖機(jī)構(gòu)(13)，該頂升解鎖機(jī)構(gòu)(13)設(shè)于定位線(11)上，

其中，定位線(11)與組裝線(12)反向傳輸，定位線(11)上沿其傳送方向依次設(shè)有治具上料工位(114)、治具等待定位工位(115)及治具定位工位(116)，頂升解鎖機(jī)構(gòu)(13)設(shè)于治具定位工位(116)處且位于定位線(11)的正下方。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化定位及組裝一體式流水線(1)，其特征在于，治具上料工位(114)、治具等待定位工位(115)及治具定位工位(116)處依次設(shè)有第一阻擋氣缸(117)、第二阻擋氣缸(118)及第三阻擋氣缸(119)。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化定位及組裝一體式流水線(1)，其特征在于，組裝線(12)上沿其傳送方向依次設(shè)有轉(zhuǎn)移工位(121)及組裝工位(122)。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化定位及組裝一體式流水線(1)，其特征在于，治具定位工位(116)處、定位線(11)的前后兩側(cè)固接有至少三組平面度確定組件(15)，頂升解鎖機(jī)構(gòu)(13)包括：

頂升組件(131)；以及

解鎖組件(132)，該解鎖組件(132)設(shè)于頂升組件(131)的正上方，

其中，解鎖組件(132)由頂升組件(131)所支撐并且在該頂升組件(131)的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向選擇性升降。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化定位及組裝一體式流水線(1)，其特征在于，平面度確定組件(15)包括：

基準(zhǔn)座(151)，該基準(zhǔn)座(151)固接于定位線(11)上；以及

平面度確定板(152)，該平面度確定板(152)固接于基準(zhǔn)座(151)的側(cè)面，

其中，每組平面度確定組件(15)的平面度確定板(152)均水平地延伸至定位線(11)的內(nèi)側(cè)，平面度確定板(152)的下表面均位于同一水平面上。

6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化定位及組裝一體式流水線(1)，其特征在于，頂升組件(131)包括：

固定設(shè)置的支撐底板(1313)；以及

分別固接于支撐底板(1313)前后兩側(cè)的前立板(1311)與后立板(1312)，

其中，前立板(1311)與后立板(1312)平行且間隔設(shè)置以形成位于兩者之間的升降通道，解鎖組件(132)設(shè)于所述升降通道中。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化定位及組裝一體式流水線(1)，其特征在于，支撐底板(1313)上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)器(1314)，前立板(1311)或后立板(1312)的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑動(dòng)組件，該滑動(dòng)組件包括：

沿豎直方向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)軌(1315)；以及

與滑動(dòng)導(dǎo)軌(1315)滑動(dòng)配接的滑塊(1316)，

其中，升降驅(qū)動(dòng)器(1314)的動(dòng)力輸出端穿過支撐底板(1313)后與解鎖組件(132)的底部相連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌(1315)固接于前立板(1311)或后立板(1312)的內(nèi)側(cè)，滑塊(1316)與解鎖組件(132)相固接。