[實用新型]一種自動化定位及組裝一體式流水線

有效

• 申請號: 201821613816.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209698431U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;吳天水;劉龍海;劉宣宣;林杰
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 韓飛<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種自動化定位及組裝一體式流水線，包括：并列且平行設置的定位線與組裝線；多組定位治具，該定位治具在定位線與組裝線間周轉式傳輸；以及頂升解鎖機構，該頂升解鎖機構設于定位線上，其中，定位線與組裝線反向傳輸，定位線上沿其傳送方向依次設有治具上料工位、治具等待定位工位及治具定位工位，頂升解鎖機構設于治具定位工位處且位于定位線的正下方。根據本實用新型，其將定位線及組裝線有機組合成一體，具有集成度高、結構緊湊、占地面積小等優點，在提高自動化程度的同時，提高了頂升解鎖動作的響應速度，進而提高了頂升解鎖動作與后續將要進行的定位動作的匹配度，此外，還進一步提高了定位精度，從而提高了后續的加工或裝配精度。

技術領域

本實用新型涉及非標自動化領域，特別涉及一種自動化定位及組裝一體式流水線。

背景技術

在非標自動化組裝作業中，往往需要在組裝作業之前對待組裝的工件進行精確定位，以提高組裝精度及成品率，現有的流水線存在以下幾個問題：首先，集成化程度低，不能完美地將定位線及組裝線有機結合成一體，大大降低了組裝效率；其次，自動化程度低，需要人工輔助的步驟較多，造成頂升解鎖動作存在滯后性，由此導致頂升解鎖步驟效率低，不能與定位動作完成同步匹配；再次，結構復雜，體積大，導致調試安裝步驟繁瑣；最后，定位精度差，由此導致后續的加工或裝配精度差，不能滿足設計要求。

有鑒于此，實有必要開發一種自動化定位及組裝一體式流水線，用以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種自動化定位及組裝一體式流水線，其將定位線及組裝線有機組合成一體，具有集成度高、結構緊湊、占地面積小等優點，在提高自動化程度的同時，提高了頂升解鎖動作的響應速度，進而提高了頂升解鎖動作與后續將要進行的定位動作的匹配度，此外，還進一步提高了定位精度，從而提高了后續的加工或裝配精度，具有廣闊的市場應用前景。

為了實現根據本實用新型的上述目的和其他優點，提供了一種自動化定位及組裝一體式流水線，包括：

并列且平行設置的定位線與組裝線；

多組定位治具，該定位治具在定位線與組裝線間周轉式傳輸；以及

頂升解鎖機構，該頂升解鎖機構設于定位線上，

其中，定位線與組裝線反向傳輸，定位線上沿其傳送方向依次設有治具上料工位、治具等待定位工位及治具定位工位，頂升解鎖機構設于治具定位工位處且位于定位線的正下方。

優選的是，治具上料工位、治具等待定位工位及治具定位工位處依次設有第一阻擋氣缸、第二阻擋氣缸及第三阻擋氣缸。

優選的是，組裝線上沿其傳送方向依次設有轉移工位及組裝工位。

優選的是，治具定位工位處、定位線的前后兩側固接有至少三組平面度確定組件，頂升解鎖機構包括：

頂升組件；以及

解鎖組件，該解鎖組件設于頂升組件的正上方，

其中，解鎖組件由頂升組件所支撐并且在該頂升組件的驅動下沿豎直方向選擇性升降。

優選的是，平面度確定組件包括：

基準座，該基準座固接于定位線上；以及

平面度確定板，該平面度確定板固接于基準座的側面，

其中，每組平面度確定組件的平面度確定板均水平地延伸至定位線的內側，平面度確定板的下表面均位于同一水平面上。

優選的是，頂升組件包括：

固定設置的支撐底板；以及

分別固接于支撐底板前后兩側的前立板與后立板，