[實用新型]同時交換雙載車板立體車庫行走輸送臺車及立體車庫

有效

• 申請號: 201821613544.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209083109U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 張增祥;許明金;楊茂華;馮安琪;吳東剛
• 申請（專利權）人: 陜西隆翔停車設備集團有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42;B60L53/14
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 鄭麗紅

1.一種同時交換雙載車板立體車庫行走輸送臺車，其特征在于：包括臺車架(21)、至少一組臺車驅動機構(22)、至少二組載車板輸送驅動機構(23)和至少一組輸送滾輪機構(24)，所述載車板輸送驅動機構(23)將動力傳遞給車庫庫位；

所述臺車驅動機構(22)包括行走輪軸(221)、第一臺車驅動源(222)和至少兩個臺車行走輪(223)；所述第一臺車驅動源(222)固定設置在臺車架(21)上，臺車行走輪(223)分別設置在行走輪軸(221)的兩端，所述第一臺車驅動源(222)驅動行走輪軸(221)轉動，從而使得臺車行走輪(223)在車庫導軌上行走；

所述輸送滾輪機構(24)包括至少一組上層臺車輸送單元(241)和至少一組下層臺車輸送單元(242)，所述上層臺車輸送單元(241)將上層載車板移動，所述下層臺車輸送單元(242)將下層載車板移動；

所述上層臺車輸送單元(241)包括上層臺車輸送滾輪(2411)、上層臺車傳動鏈輪(2412)、上層臺車鏈輪軸(2413)和上層臺車帶座軸承(2414)；所述上層臺車輸送滾輪(2411)和上層臺車傳動鏈輪(2412)分別安裝在上層臺車鏈輪軸(2413)的兩端，所述上層臺車鏈輪軸(2413)通過上層臺車帶座軸承(2414)安裝在臺車架(21)上端，多個上層臺車傳動鏈輪(2412)之間通過鏈條連接；

所述下層臺車輸送單元(242)包括下層臺車輸送滾輪(2421)、下層臺車傳動鏈輪(2422)、下層臺車鏈輪軸(2423)和下層臺車帶座軸承(2424)；所述下層臺車輸送滾輪(2421)和下層臺車傳動鏈輪(2422)分別安裝在下層臺車鏈輪軸(2423)的兩端，所述下層臺車鏈輪軸(2423)通過下層臺車帶座軸承(2424)安裝在臺車架(21)下端，多個下層臺車傳動鏈輪(2422)之間通過鏈條連接。

2.根據權利要求1所述的同時交換雙載車板立體車庫行走輸送臺車，其特征在于：所述載車板輸送驅動機構(23)包括進給組件和支撐組件；所述進給組件設置在支撐組件的上方，所述支撐組件用于給進給組件輸送動力；

所述進給組件包括平移機架(2311)、原動齒輪(2312)、齒條(2313)、第二臺車驅動源(2314)、彈性件(2315)、驅動塊(2316)、兩組定位齒輪(2317)和兩組過渡齒輪(2318)；所述第二臺車驅動源(2314)固定設置在臺車架(21)上，且驅動原動齒輪(2312)轉動，原動齒輪(2312)與齒條(2313)嚙合，實現齒條(2313)的移動，所述彈性件(2315)的一端安裝在齒條(2313)上，另一端安裝在驅動塊(2316)上，所述驅動塊(2316)與平移機架(2311)固定連接，兩組過渡齒輪(2318)分別設置在平移機架(2311)的兩端，兩組定位齒輪(2317)分別位于過渡齒輪(2318)的內側，且與過渡齒輪(2318)嚙合；

所述支撐組件包括支撐架(2321)、和均安裝在支撐架(2321)上的第一傳動輪(2322)、第二傳動輪(2323)、第三傳動輪(2324)、第四傳動輪(2325)和第三臺車驅動源(2326)，所述支撐架(2321)安裝在臺車架(21)上，所述第三傳動輪(2324)和第四傳動輪(2325)同水平面設置，所述第一傳動輪(2322)和第二傳動輪(2323)同水平面設置，且位于第三傳動輪(2324)和第四傳動輪(2325)上方；所述第三臺車驅動源(2326)驅動第一傳動輪(2322)轉動，第一傳動輪(2322)依次將動力傳輸給第三傳動輪(2324)、第四傳動輪(2325)和第二傳動輪(2323)，并且第一傳動輪(2322)和第二傳動輪(2323)分別將動力傳輸給原動齒輪(2312)。

3.根據權利要求2所述的同時交換雙載車板立體車庫行走輸送臺車，其特征在于：所述載車板輸送驅動機構(23)為兩組，分別設置在輸送滾輪機構(24)的內側，一側的第三臺車驅動源(2326)驅動軸的輸出端設置有同步上側傳動鏈輪(233)，所述同步上側傳動鏈輪(233)將動力傳遞給任一上層臺車傳動鏈輪(2412)，另一側第三臺車驅動源(2326)的驅動軸的輸出端設置有同步下側傳動鏈輪(234)，所述同步下側傳動鏈輪(234)將動力傳遞給任一下層臺車傳動鏈輪(2422)。