[實用新型]一種用于樣品采制化的機械手

有效

• 申請號: 201821613144.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209125840U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 龔偉業;喻季紅
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;鄒大堅

1.一種用于樣品采制化的機械手，其特征在于，包括基座（1）和設于基座（1）上的驅動機構（2）、雙向移動機構（3），所述雙向移動機構（3）在驅動機構（2）的驅動下實現逆向同步移動，所述雙向移動機構（3）上固定有兩個機械夾臂（4）、用于合圍形成夾持空間以通過雙向移動機構（3）的逆向同步移動進行夾持。

2.根據權利要求1所述的用于樣品采制化的機械手，其特征在于，所述雙向移動機構（3）包括兩個于基座（1）上限位滑動設置的齒條滑塊組件（31），兩個齒條滑塊組件（31）之間設有一個相嚙合的齒輪（32），兩個齒條滑塊組件（31）上各固定有一個機械夾臂（4）。

3.根據權利要求2所述的用于樣品采制化的機械手，其特征在于，所述基座（1）上設有上下平行布置的兩條直線滑軌部（11），每個所述齒條滑塊組件（31）均包括兩個以上分別于兩條直線滑軌部（11）上限位滑動的限位滑塊（311），所述限位滑塊（311）朝外的一側形成機械夾臂安裝面，每個所述齒條滑塊組件（31）所屬的限位滑塊（311）朝內的一側均通過一個連接板（312）連接，兩個所述連接板（312）上均設有一條與直線滑軌部（11）平行的齒條部（313），所述齒輪（32）嚙合安裝于上下布置的兩條齒條部（313）之間。

4.根據權利要求3所述的用于樣品采制化的機械手，其特征在于，所述直線滑軌部（11）呈凸出的圓柱狀，所述限位滑塊（311）均設有一個與直線滑軌部（11）對應設置的內凹部、以用于使限位滑塊（311）可滑動地卡設限位于直線滑軌部（11）上。

5.根據權利要求3所述的用于樣品采制化的機械手，其特征在于，所述驅動機構（2）包括一個與直線滑軌部（11）平行布置的鎖緊驅動氣缸，所述鎖緊驅動氣缸的驅動端通過連接件（21）與一個連接板（312）連接。

6.根據權利要求5所述的用于樣品采制化的機械手，其特征在于，還包括驅動氣缸位置檢測裝置（5），所述驅動氣缸位置檢測裝置（5）包括相配合的開關感應片（51）和一個以上的接近開關（52），所述開關感應片（51）布置于連接件（21）上，一個以上的所述接近開關（52）沿連接件（21）的移動方向布置于基座（1）上。

7.根據權利要求1所述的用于樣品采制化的機械手，其特征在于，所述括基座（1）上于兩個機械夾臂（4）合圍形成的夾持空間處設有容器檢測裝置（6）、以用于判斷夾持空間內有無容器。

8.根據權利要求7所述的用于樣品采制化的機械手，其特征在于，所述容器檢測裝置（6）包括光電傳感器。

9.根據權利要求1所述的用于樣品采制化的機械手，其特征在于，兩個所述機械夾臂（4）均設有對應的折彎部、以用于合圍后同時形成兩個以上不同容積的夾持空間。

10.根據權利要求9所述的用于樣品采制化的機械手，其特征在于，兩個所述機械夾臂（4）的前端均呈對稱的尖嘴狀、且設有內凹形弧面，以用于合圍后夾持圓柱狀的樣瓶。

11.根據權利要求1所述的用于樣品采制化的機械手，其特征在于，所述基座（1）呈盒狀，所述驅動機構（2）布置于盒內，所述雙向移動機構（3）設置于基座（1）的一側側壁上，所述基座（1）對應的另一側側壁上設有用于固定基座（1）的安裝法蘭（12）。