[實用新型]汽車天窗框架裝配裝置有效
| 申請號： | 201821613034.8 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN209288646U | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發明（設計）人： | 王飛;周軍;邵文彬;汪義文;程永海 | 申請（專利權）人： | 蕪湖莫森泰克汽車科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定華 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持機械手 天窗框架 流水線 接觸傳感器 限位擋板 機械臂 傳送 框架裝配 汽車天窗 升降氣缸 平視 裝配線 舉起 本實用新型 擋板 方便操作 線束裝配 裝配效率 安裝面 精準度 夾持 取料 豎直 下端 俯視 姿勢 升降 疲勞 關聯 檢測 檢查 | ||
1.一種汽車天窗框架裝配裝置，包括傳送流水線（1），其特征在于：所述傳送流水線（1）旁設置有夾持機械手（2），所述夾持機械手（2）通過下端的機械臂（3）設置在地面上，通過機械臂（3）帶動夾持機械手（2）對傳送流水線（1）上的天窗框架進行夾持并豎直舉起，工人對舉起的天窗框架底部進行裝配線束，所述傳送流水線（1）上設置有限位擋板（4），所述限位擋板（4）下端設置有升降氣缸（5），通過升降氣缸（5）帶動限位擋板（4）升降，所述限位擋板（4）上設置有接觸傳感器（6），所述接觸傳感器（6）與夾持機械手（2）及機械臂（3）相關聯，通過接觸傳感器（6）對天窗框架是否到位進行檢測。
2.如權利要求1所述的汽車天窗框架裝配裝置，其特征在于：所述傳送流水線（1）上設置有PLC控制器（7），所述夾持機械手（2）、機械臂（3）和升降氣缸（5）分別與PLC控制器（7）相關聯。
3.如權利要求1所述的汽車天窗框架裝配裝置，其特征在于：所述傳送流水線（1）下方設置有抬升電機（8），抬升電機（8）上端設置有抬升平臺（9），通過抬升電機（8）對抬升平臺（9）升起對天窗框架進行舉起，便于夾持機械手（2）取料。
4.如權利要求3所述的汽車天窗框架裝配裝置，其特征在于：所述抬升平臺（9）上設置有調整氣缸（10），通過調整氣缸（10）對天窗框架在抬升平臺（9）上的位置進行調整。
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