[實(shí)用新型]汽車天窗框架裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821613034.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN209288646U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;周軍;邵文彬;汪義文;程永海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖莫森泰克汽車科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

本實(shí)用新型提供一種汽車天窗框架裝配裝置，包括傳送流水線，傳送流水線旁設(shè)置有夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手通過(guò)下端的機(jī)械臂設(shè)置在地面上，通過(guò)機(jī)械臂帶動(dòng)夾持機(jī)械手對(duì)傳送流水線上的天窗框架進(jìn)行夾持并豎直舉起，工人對(duì)舉起的天窗框架底部進(jìn)行裝配線束，傳送流水線上設(shè)置有限位擋板，限位擋板下端設(shè)置有升降氣缸，通過(guò)升降氣缸帶動(dòng)限位擋板升降，限位擋板上設(shè)置有接觸傳感器，接觸傳感器與夾持機(jī)械手及機(jī)械臂相關(guān)聯(lián)，通過(guò)接觸傳感器對(duì)天窗框架是否到位進(jìn)行檢測(cè)。方便操作者平視或俯視天窗框架底部，進(jìn)行線束裝配時(shí)更加方便，工人姿勢(shì)舒適，不易產(chǎn)生疲勞，并且平視安裝面，便于進(jìn)行檢查，提高裝配效率，提高了工作精準(zhǔn)度，便于夾持機(jī)械手取料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車天窗制造領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車天窗框架裝配裝置。

背景技術(shù)

目前在制造汽車天窗時(shí)，由于天窗使用電作為動(dòng)能能源，因此需要在天窗框架內(nèi)裝配線束，以供給天窗電源，目前對(duì)于汽車天窗框架內(nèi)的線束安裝，通常是人工安裝，但是由于天窗框架在前期制備時(shí)的需要，通常保持外部向上，而天窗線束安裝需要安裝在內(nèi)部，因此目前通常是使用吊具將天窗吊起，操作者站在天窗下進(jìn)行線束安裝，而這樣的安裝方式需要工人仰頭進(jìn)行安裝，長(zhǎng)時(shí)間工作十分容易出現(xiàn)身體疲勞，并且安裝線束時(shí)由于從下向上觀看，很容易出現(xiàn)安裝不到位的情況發(fā)生。因此，解決操作者安裝天窗線束時(shí)從下向上進(jìn)行安裝容易疲勞且安裝不便的問(wèn)題就顯得尤為重要了。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的提供一種汽車天窗框架裝配裝置，通過(guò)機(jī)械臂帶動(dòng)夾持機(jī)械手對(duì)天窗框架進(jìn)行夾持并豎直舉起，方便操作者平視或俯視天窗框架底部，進(jìn)行線束裝配時(shí)更加方便，工人姿勢(shì)舒適，不易產(chǎn)生疲勞，并且平視安裝面，便于進(jìn)行檢查，解決了操作者安裝天窗線束時(shí)從下向上進(jìn)行安裝容易疲勞且安裝不便的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種汽車天窗框架裝配裝置，包括傳送流水線，所述傳送流水線旁設(shè)置有夾持機(jī)械手，所述夾持機(jī)械手通過(guò)下端的機(jī)械臂設(shè)置在地面上，通過(guò)機(jī)械臂帶動(dòng)夾持機(jī)械手對(duì)傳送流水線上的天窗框架進(jìn)行夾持并豎直舉起，工人對(duì)舉起的天窗框架底部進(jìn)行裝配線束，所述傳送流水線上設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板下端設(shè)置有升降氣缸，通過(guò)升降氣缸帶動(dòng)限位擋板升降，所述限位擋板上設(shè)置有接觸傳感器，所述接觸傳感器與夾持機(jī)械手及機(jī)械臂相關(guān)聯(lián)，通過(guò)接觸傳感器對(duì)天窗框架是否到位進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述傳送流水線上設(shè)置有PLC控制器，所述夾持機(jī)械手、機(jī)械臂和升降氣缸分別與PLC控制器相關(guān)聯(lián)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述傳送流水線下方設(shè)置有抬升電機(jī)，抬升電機(jī)上端設(shè)置有抬升平臺(tái)，通過(guò)抬升電機(jī)對(duì)抬升平臺(tái)升起對(duì)天窗框架進(jìn)行舉起，便于夾持機(jī)械手取料。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述抬升平臺(tái)上設(shè)置有調(diào)整氣缸，通過(guò)調(diào)整氣缸對(duì)天窗框架在抬升平臺(tái)上的位置進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)機(jī)械臂帶動(dòng)夾持機(jī)械手對(duì)天窗框架進(jìn)行夾持并豎直舉起，方便操作者平視或俯視天窗框架底部，進(jìn)行線束裝配時(shí)更加方便，工人姿勢(shì)舒適，不易產(chǎn)生疲勞，并且平視安裝面，便于進(jìn)行檢查，提高裝配效率，并且通過(guò)PLC控制器進(jìn)行動(dòng)作控制，提高了工作精準(zhǔn)度，通過(guò)抬升電機(jī)對(duì)抬升平臺(tái)升起對(duì)天窗框架進(jìn)行舉起，便于夾持機(jī)械手取料。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-傳送流水線，2-夾持機(jī)械手，3-機(jī)械臂，4-限位擋板，5-升降氣缸，6-接觸傳感器，7-PLC控制器，8-抬升電機(jī)，9-抬升平臺(tái)，10-調(diào)整氣缸。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種汽車天窗框架裝配裝置，包括傳送流水線1，所述傳送流水線1旁設(shè)置有夾持機(jī)械手2，所述夾持機(jī)械手2通過(guò)下端的機(jī)械臂3設(shè)置在地面上，通過(guò)機(jī)械臂3帶動(dòng)夾持機(jī)械手2對(duì)傳送流水線1上的天窗框架進(jìn)行夾持并豎直舉起，工人對(duì)舉起的天窗框架底部進(jìn)行裝配線束，所述傳送流水線1上設(shè)置有限位擋板4，所述限位擋板4下端設(shè)置有升降氣缸5，通過(guò)升降氣缸5帶動(dòng)限位擋板4升降，所述限位擋板4上設(shè)置有接觸傳感器6，所述接觸傳感器6與夾持機(jī)械手2及機(jī)械臂3相關(guān)聯(lián)，通過(guò)接觸傳感器6對(duì)天窗框架是否到位進(jìn)行檢測(cè)。所述傳送流水線1上設(shè)置有PLC控制器7，所述夾持機(jī)械手2、機(jī)械臂3和升降氣缸5分別與PLC控制器7相關(guān)聯(lián)。所述傳送流水線1下方設(shè)置有抬升電機(jī)8，抬升電機(jī)8上端設(shè)置有抬升平臺(tái)9，通過(guò)抬升電機(jī)8對(duì)抬升平臺(tái)9升起對(duì)天窗框架進(jìn)行舉起，便于夾持機(jī)械手2取料。所述抬升平臺(tái)9上設(shè)置有調(diào)整氣缸10，通過(guò)調(diào)整氣缸10對(duì)天窗框架在抬升平臺(tái)9上的位置進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)機(jī)械臂3帶動(dòng)夾持機(jī)械手2對(duì)天窗框架進(jìn)行夾持并豎直舉起，方便操作者平視或俯視天窗框架底部，進(jìn)行線束裝配時(shí)更加方便，工人姿勢(shì)舒適，不易產(chǎn)生疲勞，并且平視安裝面，便于進(jìn)行檢查，提高裝配效率，并且通過(guò)PLC控制器7進(jìn)行動(dòng)作控制，提高了工作精準(zhǔn)度，通過(guò)抬升電機(jī)8對(duì)抬升平臺(tái)9升起對(duì)天窗框架進(jìn)行舉起，便于夾持機(jī)械手2取料。