[實(shí)用新型]工裝夾具和夾具調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821612793.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN208906376U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬東輝;孔慶成;詹博文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京車和家信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種工裝夾具，其特征在于，包括：

支撐架；

夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述支撐架的一側(cè)，且所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述支撐架滑動(dòng)連接，

其中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可沿預(yù)設(shè)方向伸縮的夾爪，以在所述夾緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述夾爪沿所述預(yù)設(shè)方向伸縮以?shī)A緊待夾對(duì)象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾具，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)具體包括：

固定臺(tái)，所述固定臺(tái)中間設(shè)有容納所述夾爪的夾緊孔；

多個(gè)支撐部，設(shè)于所述固定臺(tái)上，每個(gè)所述支撐部均勻分布在所述夾緊孔的周部；

所述夾爪具體包括：多個(gè)夾緊部，每個(gè)所述夾緊部與所述支撐部對(duì)應(yīng)設(shè)置，且每個(gè)所述夾緊部可沿所述夾緊孔的徑向運(yùn)動(dòng)，以通過多個(gè)所述夾緊部夾緊所述待夾對(duì)象，

其中，所述固定臺(tái)可沿所述夾緊孔的軸線旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工裝夾具，其特征在于，所述夾緊孔內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)凸出的鉸接臺(tái)，每個(gè)所述鉸接臺(tái)與所述夾緊部對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述夾緊部具體包括：

鉸接桿，與所述鉸接臺(tái)鉸接，且所述鉸接桿的一端伸入所述夾緊孔，所述鉸接桿的另一端靠近所述支撐部；

夾緊桿，與所述鉸接桿伸入所述夾緊孔的一端鉸接，且所述夾緊桿沿所述夾緊孔的軸向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工裝夾具，其特征在于，還包括：

至少一個(gè)夾緊氣缸，每個(gè)所述夾緊氣缸與至少一個(gè)所述夾緊部傳動(dòng)連接，以控制所述夾緊部運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工裝夾具，其特征在于，還包括：

所述夾緊氣缸的數(shù)量為一個(gè)，所述夾緊部的數(shù)量為三個(gè)，所述夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)三個(gè)所述夾緊部，且三個(gè)所述夾緊部的徑向運(yùn)動(dòng)的速率相同，以將所述夾緊部固定于所述夾緊孔的軸線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的工裝夾具，其特征在于，還包括：相互滑動(dòng)連接的固定軌和滑軌，

其中，所述固定軌固定設(shè)于所述支撐架上，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述滑軌上，通過所述固定軌與所述滑軌之間的滑動(dòng)連接，限定所述夾緊機(jī)構(gòu)在所述支撐架上的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工裝夾具，其特征在于，還包括：

限位塊，設(shè)于所述固定軌的一端，以在所述夾緊機(jī)構(gòu)沿第一方向滑動(dòng)時(shí)，限定所述夾緊機(jī)構(gòu)處于第一極限位置，以?shī)A緊所述待夾對(duì)象。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工裝夾具，其特征在于，還包括：

定位件，設(shè)于所述夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，以在所述夾緊機(jī)構(gòu)處于所述第一極限位置時(shí)，通過所述定位件實(shí)現(xiàn)所述待夾對(duì)象的定位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工裝夾具，其特征在于，還包括：

驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)于所述固定軌遠(yuǎn)離所述限位塊的一端，且所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑軌在所述固定軌上滑動(dòng)。

10.一種夾具調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的工裝夾具。