[實用新型]一種架空線路巡檢機器人桿塔駐留充電站

有效

• 申請號: 201821612653.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208923918U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 劉貞瑤;姜海波;李紅旗;高超;李紅云;高方玉;解玉文;郭嶸;鄭鵬超;高強;于洪亮;王海亮;倪康婷;陳軒;范曉東;楊振;曹向勇;蔡光柱;魏雷;吳鳳伶
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;H02J7/00;H02J7/35
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 朱坤鵬;王春光

本實用新型公開了一種架空線路巡檢機器人桿塔駐留充電站，包括：充電組件(10)、巡檢機器人通道(20)和連接組件(30)，充電組件(10)能夠給巡檢機器人(40)充電，充電組件(10)含有從上向下依次設置的安裝座(11)、無線充電線圈(13)和隔離板(14)；巡檢機器人通道(20)用于巡檢機器人(40)行走；連接組件(30)，能夠將充電組件(10)和巡檢機器人通道(20)與輸電塔(50)連接固定。該架空線路巡檢機器人桿塔駐留充電站為實現巡檢機器人智能化充電，長時間巡檢及長期駐留塔上的提供了支持。

技術領域

本實用新型涉及輸電輔助設備領域，具體的是一種架空線路巡檢機器人桿塔駐留充電站。

背景技術

由于架空線路長期暴露于自然環境中，線路及桿塔受到周圍環境及自然變化的影響極易出現設備缺陷和威脅線路安全的問題。因此有效掌握輸電線路運行情況成為保證電力輸送的重要一環，現階段為掌握線路運行情況我國主要采取人工巡線的方式掌握線路運行情況。但是近年來隨著我國特高壓輸電線路的迅猛發展，高壓、特高壓線路覆蓋面積越來越廣，線網布置越來越密集、復雜，人工巡線效率低下、巡檢周期長、人員勞動強度大、人身安全等問題日益突出。為解決這些問題架空線路巡檢機器人應運而生。

架空線路巡檢機器人大多由自身攜帶的電池作為動力，受制于現階段電池性能的影響，巡檢機器人無法做到長時間持續工作。如果讓巡檢機器人能夠長期駐留在線路上，實現自主巡檢，必須解決能源問題。

目前對巡檢機器人充能的技術主要分為兩類：機器人自身攜帶充電設備；機器人由外置裝置對自身電池充電。巡檢機器人屬于高空特種作業機器人，對可靠性及重量有一定的要求，機器人自身攜帶充電設備時，勢必會增加相應設備如：穩壓器，充放電控制器等裝置的重量，但優點在于機器人可以隨時充電，不受位置限制。機器人由外置裝置對自身電池充電時，充電位置固定，相應控制元件等可置于機器人外，相對來說更加可靠。但應為充電裝置固定在特定的點，必須布置足夠數量的點，才能滿足機器人對完整線路的巡檢需求。

實用新型內容

為了解決巡檢機器人的充電問題。本實用新型提供了一種架空線路巡檢機器人桿塔駐留充電站，該架空線路巡檢機器人桿塔駐留充電站為實現巡檢機器人智能化充電，長時間巡檢及長期駐留塔上的提供了支持。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術實用新型是：一種架空線路巡檢機器人桿塔駐留充電站，包括：

充電組件，能夠給巡檢機器人充電，充電組件含有從上向下依次設置的安裝座、無線充電線圈和隔離板；

巡檢機器人通道，用于巡檢機器人行走，巡檢機器人通道位于充電組件的下方；

連接組件，能夠將充電組件和巡檢機器人通道與輸電塔連接固定。

安裝座與無線充電線圈之間設有彈簧，無線充電線圈和隔離板固定連接，無線充電線圈和隔離板能夠向遠離或靠近安裝座的方向移動。

安裝座含有固定塊和遮擋板，固定塊的下表面設有用于與彈簧連接的安裝區，遮擋板呈環形結構，遮擋板的內側邊緣與該安裝區的邊緣對應連接。

在豎直方向上，遮擋板的內側邊緣的高度高于遮擋板的外側邊緣的高度，遮擋板能夠覆蓋無線充電線圈和隔離板。

無線充電線圈和隔離板均為平板狀結構，無線充電線圈在水平面上的投影面積小于隔離板在水平面上的投影面積，無線充電線圈位于隔離板的中部。

隔離板為平板狀結構，巡檢機器人通道位于隔離板的下方，沿巡檢機器人的行走方向，隔離板的下表面含有依次連接的下降面、平面和上升面。

巡檢機器人通道呈長條形結構，巡檢機器人通道的長度方向與巡檢機器人的行走方向相同。