[實(shí)用新型]一種架空線路巡檢機(jī)器人桿塔駐留充電站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821612653.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208923918U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉貞瑤;姜海波;李紅旗;高超;李紅云;高方玉;解玉文;郭嶸;鄭鵬超;高強(qiáng);于洪亮;王海亮;倪康婷;陳軒;范曉東;楊振;曹向勇;蔡光柱;魏雷;吳鳳伶
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司檢修分公司;北京國網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;H02J7/00;H02J7/35
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 朱坤鵬;王春光

1.一種架空線路巡檢機(jī)器人桿塔駐留充電站，其特征在于，該架空線路巡檢機(jī)器人桿塔駐留充電站包括：

充電組件(10)，能夠給巡檢機(jī)器人(40)充電，充電組件(10)含有從上向下依次設(shè)置的安裝座(11)、無線充電線圈(13)和隔離板(14)；

巡檢機(jī)器人通道(20)，用于巡檢機(jī)器人(40)行走，巡檢機(jī)器人通道(20)位于充電組件(10)的下方；

連接組件(30)，能夠?qū)⒊潆娊M件(10)和巡檢機(jī)器人通道(20)與輸電塔(50)連接固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空線路巡檢機(jī)器人桿塔駐留充電站，其特征在于，安裝座(11)與無線充電線圈(13)之間設(shè)有彈簧(12)，無線充電線圈(13)和隔離板(14)固定連接，無線充電線圈(13)和隔離板(14)能夠向遠(yuǎn)離或靠近安裝座(11)的方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的架空線路巡檢機(jī)器人桿塔駐留充電站，其特征在于，安裝座(11)含有固定塊(111)和遮擋板(112)，固定塊(111)的下表面設(shè)有用于與彈簧(12)連接的安裝區(qū)，遮擋板(112)呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，遮擋板(112)的內(nèi)側(cè)邊緣與該安裝區(qū)的邊緣對應(yīng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的架空線路巡檢機(jī)器人桿塔駐留充電站，其特征在于，在豎直方向上，遮擋板(112)的內(nèi)側(cè)邊緣的高度高于遮擋板(112)的外側(cè)邊緣的高度，遮擋板(112)能夠覆蓋無線充電線圈(13)和隔離板(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空線路巡檢機(jī)器人桿塔駐留充電站，其特征在于，無線充電線圈(13)和隔離板(14)均為平板狀結(jié)構(gòu)，無線充電線圈(13)在水平面上的投影面積小于隔離板(14)在水平面上的投影面積，無線充電線圈(13)位于隔離板(14)的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空線路巡檢機(jī)器人桿塔駐留充電站，其特征在于，隔離板(14)為平板狀結(jié)構(gòu)，巡檢機(jī)器人通道(20)位于隔離板(14)的下方，沿巡檢機(jī)器人(40)的行走方向，隔離板(14)的下表面含有依次連接的下降面(141)、平面(142)和上升面(143)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空線路巡檢機(jī)器人桿塔駐留充電站，其特征在于，巡檢機(jī)器人通道(20)呈長條形結(jié)構(gòu)，巡檢機(jī)器人通道(20)的長度方向與巡檢機(jī)器人(40)的行走方向相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空線路巡檢機(jī)器人桿塔駐留充電站，其特征在于，沿巡檢機(jī)器人(40)的行走方向，連接組件(30)含有依次排列的第一連接條(31)、第二連接條(32)、第三連接條(33)和第四連接條(34)，第一連接條(31)和第四連接條(34)與巡檢機(jī)器人通道(20)連接，第二連接條(32)和第三連接條(33)與充電組件(10)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的架空線路巡檢機(jī)器人桿塔駐留充電站，其特征在于，第一連接條(31)含有依次連接橫桿和立桿，第一連接條(31)、第二連接條(32)、第三連接條(33)和第四連接條(34)的結(jié)構(gòu)相同，巡檢機(jī)器人通道(20)的兩端分別與第一連接條(31)的立桿的下端和第四連接條(34)的立桿的下端連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的架空線路巡檢機(jī)器人桿塔駐留充電站，其特征在于，充電組件(10)與第二連接條(32)的立桿的上端和第三連接條(33)的立桿的上端連接固定。