[實用新型]石墨片滾貼機

有效

• 申請號: 201821612566.X
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209257642U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 成都領益科技有限公司
• 主分類號: B32B37/10
• 分類號: B32B37/10;B32B37/00;B32B38/10
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本實用新型公開了石墨片滾貼機。該石墨片滾貼機包括縱橫設置的上下料模組和石墨上料部，定位平臺位于第一機械手前，貼膜平臺位于定位平臺縱向另一側，貼膜平臺固定料片，貼膜組件包括翻轉氣缸，翻轉氣缸固定于第二機械手下端，翻轉氣缸的轉臂端下表面連接有安裝板，安裝板前端鉸接有滾輪且后端固定真空吸塊，石墨片上料部位于貼膜平臺前端，石墨片上料部包括收放料組件以及剝離組件，收放料組件上設置有料卷，剝離組件分離石墨片，真空吸塊吸附石墨片，滾輪滾壓貼合石墨片。本實用新型具有產品無氣泡轉貼，轉貼精度高，良品率高的效果。

技術領域

本實用新型涉及石墨片的貼合領域，特別涉及石墨片滾貼機。

背景技術

石墨片屬于空隙度較大的材料，在石墨片的貼合中，常采用面與面下壓貼合，該貼合中由于石墨片與現有設備之間存在較大的粘附力，貼合存在產生氣泡而且氣泡不易排除，其缺陷在于：其一，現有設備無法排除氣泡，轉貼不精密，容易存在貼覆缺陷，其二，粘附力的存在，貼合位置精確度較差，產品良品率低，因此，工廠大多扔采用人工貼合，人工貼合生產效率低，貼合位置精度不夠，良品率不容易控制，且人力成本高。

實用新型內容

為了解決上述內容的一個或多個，本實用新型提供了石墨片滾貼機。

根據本實用新型的一個方面，該石墨片滾貼機包括機架，上下料模組固定在機架一側，上下料模組包括若干個吸塑盤，吸塑盤上放置有若干個料片；

第一機械手位于機架中部，第一機械手下端安裝吸動部，吸動部將料片移動至定位平臺；

定位平臺位于第一機械手前，定位平臺移動料片至設定位置，第一機械手將定位后的料片移動至貼膜平臺，貼膜平臺位于定位平臺縱向另一側，貼膜平臺固定料片；

第二機械手位于貼膜平臺另一側，第一機械手以及第二機械手均能夠圓周擺動以及上下運動，貼膜組件包括翻轉氣缸，翻轉氣缸固定于第二機械手下端，翻轉氣缸的轉臂端下表面連接有安裝板，安裝板前端鉸接有滾輪且后端固定真空吸塊，

石墨片上料部位于貼膜平臺前端，石墨片上料部包括收放料組件以及剝離組件，收放料組件上設置有料卷，料卷包括依次上下設置的上膜、石墨片以及下膜，

剝離組件包括剝離平板以及剝離塊，上膜經剝離塊分離并向上運行至上膜回收組件收卷，剝離平板上設有剝離槽，下膜經剝離槽分離并向下運行至下膜回收組件收卷，石墨片放置至剝離平板上，

視覺檢測組件位于石墨上料部前端，推動部將剝離平板移動至視覺檢測組件上方，視覺檢測組件檢測被剝離的石墨片的位置，

第二機械手移動至視覺檢測組件上方，真空吸塊吸合石墨片，第二機械手移動至貼膜平臺上方，翻轉氣缸翻轉一定角度，第二機械手向下運動直至石墨片接觸料片，真空吸塊破壞真空釋放石墨片，第二機械手向后平行移動，滾輪將石墨片緩慢的滾貼在料片上，第一機械手將產品移動至吸塑盤。其有益效果是：其一，該設備采用滾輪滾壓擠壓排出氣泡，達到了產品無氣泡轉貼，產品質量高，轉貼精度高，良品率高；其二，該設置采用縱橫交叉的上下料模組以及石墨上料部，結合第一機械手以及第二機械手進行轉運，實現了料片以及石墨片的自動化進料，生產效率高，減少了人為因素誤差，整體結構緊湊，占用面積小；其三，視覺檢測組件檢測石墨片位置，第二機械手根據控制模塊的位置分析，進行相應的調整位置，吸附石墨片，位置精度高；其四，該設置采用定位平臺，定位平臺實現料片的定位，轉移至貼膜平臺位置度更加精確；其五，該設置實現了機械化生產，生產效率高，適應大規模連續化生產。

在一些實施方式中，上下料模組包括上直線模組以及下直線模組，上直線模組位于下直線模組兩側，上直線模組上平面高于下直線模組，

上直線模組上固定有上移動板，下直線模組上固定有下移動板，上移動板以及下移動板均能活動連接一個吸塑盤，上直線模組以及下直線模組交替移動至上料位置。其有益效果是：該設置實現了料片的自動化上料，無轉換生產中停。