[實用新型]石墨片滾貼機

有效

• 申請號: 201821612566.X
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209257642U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 成都領益科技有限公司
• 主分類號: B32B37/10
• 分類號: B32B37/10;B32B37/00;B32B38/10
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

1.石墨片滾貼機，其特征在于，包括機架(1)，上下料模組(2)固定在所述機架(1)一側，所述上下料模組(2)包括若干個吸塑盤(20)，所述吸塑盤(20)上放置有若干個料片(01)；

第一機械手(4)位于所述機架(1)中部，所述第一機械手(4)下端安裝吸動部(41)，所述吸動部(41)將所述料片(01)移動至定位平臺(6)；

所述定位平臺(6)位于所述第一機械手(4)前，所述定位平臺(6)移動所述料片(01)至設定位置，所述第一機械手(4)將定位后的所述料片(01)移動至貼膜平臺(7)，所述貼膜平臺(7)位于所述定位平臺(6)縱向另一側，所述貼膜平臺(7)固定所述料片(01)；

第二機械手(5)位于所述貼膜平臺(7)另一側，貼膜組件(9)包括翻轉氣缸(91)，所述翻轉氣缸(91)固定于所述第二機械手(5)下端，所述翻轉氣缸(91)的轉臂端下表面連接安裝板(92)，所述安裝板(92)前端鉸接有滾輪(93)且后端固定真空吸塊(94)；

石墨片上料部(3)位于所述貼膜平臺(7)前端，所述石墨片上料部(3)包括收放料組件(31)以及剝離組件(32)，所述收放料組件(31)上設置有料卷(02)，所述料卷(02)包括依次上下設置的上膜(021)、石墨片(022)以及下膜(023)，所述剝離組件(32)包括剝離平板(321)以及剝離塊(322)，所述上膜(021)經所述剝離塊(322)分離并向上運行至上膜回收組件(33)收卷，所述剝離平板(321)上設有剝離槽(3211)，所述下膜(023)經所述剝離槽(3211)分離并運行至下膜回收組件(34)收卷，所述石墨片(022)放置至所述剝離平板(321)上，

推動部(36)將所述剝離平板(321)移動至前端視覺檢測組件(8)上方，所述視覺檢測組件(8)檢測被剝離的所述石墨片(022)的位置，

所述第二機械手(5)吸動所述石墨片(022)至所述貼膜平臺(7)上方，所述翻轉氣缸(91)翻轉一定角度，所述真空吸塊(94)破壞真空釋放所述石墨片(022)，所述第二機械手(5)向后平行移動，所述滾輪(93)將所述石墨片(022)緩慢的滾壓貼合在所述料片(01)上，所述第一機械手(4)將產品移動回至所述吸塑盤(20)。

2.根據權利要求1所述的石墨片滾貼機，其特征在于，所述上下料模組(2)包括上直線模組(21)以及下直線模組(22)，所述上直線模組(21)位于所述下直線模組(22)兩側，所述上直線模組(21)上平面高于所述下直線模組(22)，

所述上直線模組(21)上固定有上移動板(23)，所述下直線模組(22)上固定有下移動板(24)，所述上移動板(23)以及所述下移動板(24)均能活動連接一個所述吸塑盤(20)，所述上直線模組(21)以及所述下直線模組(22)交替移動至上料位置。

3.根據權利要求1所述的石墨片滾貼機，其特征在于，所述吸動部(41)包括兩個彈簧緩沖快裝式氣動吸盤(411)，直角板(412)垂直端連接在所述吸動部(41)的夾頭上，兩個所述氣動吸盤(411)連接在所述直角板(412)的水平端。

4.根據權利要求1所述的石墨片滾貼機，其特征在于，所述定位平臺(6)包括基板(61)，所述基板(61)上表面設有定位板(62)，所述定位板(62)包括X基準(621)以及Y基準(622)，所述X基準(621)以及所述Y基準(622)垂直交叉包圍形成定位腔(620)，所述料片(01)放置于所述定位腔(620)，所述定位腔(620)的開口端設有兩個相互平行的長圓孔(611)，定位銷軸(63)能夠直線運動將所述料片(01)移動貼合所述X基準(621)以及所述Y基準(622)。

5.根據權利要求4所述的石墨片滾貼機，其特征在于，所述定位銷軸(63)固定于連接塊(64)上，所述連接塊(64)下表面連接有第一滑塊(65)，所述第一滑塊(65)滑動連接在第一滑軌(66)上，所述第一滑軌(66)固定于滑軌安裝板(67)，所述滑軌安裝板(67)設有垂直向上的耳板(671)，所述連接塊(64)前端設有凸塊(641)，所述凸塊(641)的中心孔以及所述耳板(671)的安裝孔之間設有彈簧(68)，所述滑軌安裝板(67)固定于氣缸(69)移動端。