[實用新型]一種緊湊型水下機器人收放裝置

有效

• 申請號: 201821612466.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209159971U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 黃小衛;蔡馳;郭強;王劍英;吳聰;張維佳;岑貞錦;陳奕鈧;陳航偉;陳誠;鄧姍姍;陳政;吳青帥;莫林濤;趙德平
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司廣州局
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63B27/12
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 鄧潮彬;黃培智

本實用新型公開了一種緊湊型水下機器人收放裝置，包括底座，在底座中相對的兩個側面底部分別安裝有伸縮式液壓缸和臍帶纜絞車；在底座中，伸縮式液壓缸和臍帶纜絞車之間的區域形成水下機器人放置區；在伸縮式液壓缸所在那一側面的頂端通過轉軸安裝有龍門吊，伸縮式液壓缸的伸縮桿末端和龍門吊的吊臂相鉸接，龍門吊的吊臂長度小于底座的開口長度；在所述臍帶纜絞車中安裝有臍帶纜絞盤，臍帶纜絞盤中的臍帶纜穿過龍門吊的定滑輪，臍帶纜的末端的用于連接固定水下機器人。本收放裝置可折疊，安放水下機器人后結構緊湊，不占用甲板空間，不影響船只上其他作業。

技術領域

本實用新型涉及收放裝置，具體涉及一種緊湊型水下機器人收放裝置。

背景技術

現階段，較大型水下機器人收放系統大多固定在工作母船上，結構龐大，占用大量母船的空間，影響船只上其他作業。且由于收放系統占用空間較大，拆卸及移動非常不便，當水下機器人需要在其他船只上進行作業時，搬遷成本較大，使用極為不便。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種緊湊型水下機器人收放裝置，以節約空間。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種緊湊型水下機器人收放裝置，包括底座，在底座中相對的兩個側面底部分別安裝有伸縮式液壓缸和臍帶纜絞車；在底座中，伸縮式液壓缸和臍帶纜絞車之間的區域形成水下機器人放置區；在伸縮式液壓缸所在那一側面的頂端通過轉軸安裝有龍門吊，伸縮式液壓缸的伸縮桿末端和龍門吊的吊臂相鉸接，龍門吊的吊臂長度小于底座的開口長度；在所述臍帶纜絞車中安裝有臍帶纜絞盤，臍帶纜絞盤中的臍帶纜穿過龍門吊的定滑輪，臍帶纜的末端的用于連接固定水下機器人。

所述臍帶纜通過一對接頭進行固定，所述對接頭設置在定滑輪的下方。

在所述龍門吊的吊臂底端中安裝有連接板、沿著連接板的長度方向間隔設置有兩個連接孔，分別為第一連接孔和第二連接孔，伸縮式液壓缸的伸縮桿末端連接安裝在第一連接孔或第二連接孔

在所述底座中設置有螺栓安裝孔

本實用新型與現有技術相比，其有益效果在于：

(1)本收放裝置可折疊，安放水下機器人后結構緊湊，不占用甲板空間，不影響船只上其他作業；

(2)本收放裝置結構緊湊、可將水下機器人與收放裝置一同收納于集裝箱中，保存搬運方便快捷，節約成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的緊湊型水下機器人收放裝置的結構示意圖；

圖中：1、底座；2、伸縮式液壓缸；3、臍帶纜絞車；4、轉軸；5、龍門吊；6、臍帶纜絞盤；7、臍帶纜；51、吊臂；52、連接板；53、對接頭；54、定滑輪；521、第一連接孔；522、第二連接孔；100、水下機器人。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的內容做進一步詳細說明。

實施例：

參閱圖1所示，本實施例提供的緊湊型水下機器人收放裝置包括底座1，在底座1中相對的兩個側面底部分別安裝有伸縮式液壓缸2和臍帶纜絞車3；在該底座1中，伸縮式液壓缸2和臍帶纜絞車3之間的區域形成水下機器人放置區，從而可以有效地利用底座1的內部空間；在伸縮式液壓缸2所在那一側面的頂端通過轉軸4安裝有龍門吊5，伸縮式液壓2缸的伸縮桿末端和龍門吊5的吊臂51相鉸接，如此，在伸縮式液壓缸的推拉作用下，即可以收放帶動龍門吊；其中，該龍門吊5的吊臂51長度小于底座的開口長度，也就是說，整個龍門吊5是可以收放于底座1中的，以節約空間；而在該臍帶纜絞車3中安裝有臍帶纜絞盤6，臍帶纜絞盤6中的臍帶纜7穿過龍門吊5的定滑輪54，臍帶纜7的末端的用于連接固定水下機器人100。