[實用新型]一種緊湊型水下機器人收放裝置

有效

• 申請號: 201821612466.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209159971U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 黃小衛;蔡馳;郭強;王劍英;吳聰;張維佳;岑貞錦;陳奕鈧;陳航偉;陳誠;鄧姍姍;陳政;吳青帥;莫林濤;趙德平
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司廣州局
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63B27/12
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 鄧潮彬;黃培智

1.一種緊湊型水下機器人收放裝置，其特征在于，包括底座，在底座中相對的兩個側面底部分別安裝有伸縮式液壓缸和臍帶纜絞車；在底座中，伸縮式液壓缸和臍帶纜絞車之間的區域形成水下機器人放置區；在伸縮式液壓缸所在那一側面的頂端通過轉軸安裝有龍門吊，伸縮式液壓缸的伸縮桿末端和龍門吊的吊臂相鉸接，龍門吊的吊臂長度小于底座的開口長度；在所述臍帶纜絞車中安裝有臍帶纜絞盤，臍帶纜絞盤中的臍帶纜穿過龍門吊的定滑輪，臍帶纜的末端的用于連接固定水下機器人。

2.如權利要求1所述的緊湊型水下機器人收放裝置，其特征在于，所述臍帶纜通過一對接頭進行固定，所述對接頭設置在定滑輪的下方。

3.如權利要求1或2所述的緊湊型水下機器人收放裝置，其特征在于，在所述龍門吊的吊臂底端中安裝有連接板、沿著連接板的長度方向間隔設置有兩個連接孔，分別為第一連接孔和第二連接孔，伸縮式液壓缸的伸縮桿末端連接安裝在第一連接孔或第二連接孔。

4.如權利要求1所述的緊湊型水下機器人收放裝置，其特征在于，在所述底座中設置有螺栓安裝孔。