[實用新型]多規格夾具全自動切換生產線

有效

• 申請號: 201821612082.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209175242U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本實用新型涉及一種多規格夾具全自動切換生產線，包括工作平臺、兩副合拼機構和兩副夾具切換單元，合拼機構分別位于工作平臺兩側，夾具切換單元分別位于工作平臺兩側，前側切換橫向牽引機構和后側切換橫向牽引機構分別對應設置于合拼機構橫向的兩側，外側切換牽引機構與前側切換橫向牽引機構和后側切換橫向牽引機構沿縱向相對應，前側縱向切換機構對應設置于前側切換橫向牽引機構和外側切換牽引機構前端，前側存儲庫與前側縱向切換機構對應設置，后側縱向切換機構對應設置于后側切換橫向牽引機構和外側切換牽引機構后端，后側存儲庫沿橫向與后側縱向切換機構對應設置。本實用新型能夠實現混線切換生產，提高夾具切換節拍，提高生產效率，運行平穩。

技術領域

本實用新型屬于夾具切換的技術領域，特別是涉及一種多規格夾具全自動切換生產線。

背景技術

在汽車生產的合拼過程中，需要使用到各種不同的夾具，現有合拼工序中一般采用夾具切換生產線對夾具在工作位與庫位之間進行切換，以滿足工作位不同夾具的需要。而現有的夾具切換生產線只能夠進行定庫切換，無法實現混線生產，且入庫切換與出庫切換無法同時進行，導致切換時間相對較長，降低夾具切換的節拍，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種多規格夾具全自動切換生產線，能夠實現混線切換生產，提高夾具切換節拍，提高生產效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種多規格夾具全自動切換生產線，包括工作平臺和兩副合拼機構，所述合拼機構分別位于工作平臺縱向的兩側，該生產線還包括兩副夾具切換單元，所述兩副夾具切換單元分別位于工作平臺縱向的兩側，所述夾具切換單元包括若干前側存儲庫、前側縱向切換機構、前側切換橫向牽引機構、外側切換牽引機構、后側切換橫向牽引機構、后側縱向切換機構和若干后側存儲庫，所述前側切換橫向牽引機構和后側切換橫向牽引機構分別沿橫向對應設置于合拼機構橫向的兩側，所述外側切換牽引機構沿橫向設置且與前側切換橫向牽引機構和后側切換橫向牽引機構沿縱向相對應，所述前側縱向切換機構對應設置于前側切換橫向牽引機構和外側切換牽引機構的前端，所述前側存儲庫沿橫向與前側縱向切換機構對應設置，所述后側縱向切換機構對應設置于后側切換橫向牽引機構和外側切換牽引機構的后端，所述后側存儲庫沿橫向與后側縱向切換機構對應設置。

所述前側存儲庫包括存儲庫基座框架、存儲庫導軌、存儲庫牽引驅動機構、存儲庫伸縮銷和存儲庫升降氣缸，所述存儲庫導軌安裝在存儲庫基座框架上，所述存儲庫牽引驅動機構可滑動地安裝在存儲庫導軌上，所述存儲庫伸縮銷安裝在存儲庫牽引驅動機構上并通過存儲庫升降氣缸驅動進行伸縮。

所述后側存儲庫與前側存儲庫的結構相同、安裝方向相反。

所述前側縱向切換機構包括縱向切換基座框架、縱向切換導軌和縱向切換驅動機構，所述縱向切換導軌橫向設置，所述縱向切換導軌可滑動地安裝在縱向切換基座框架上并通過縱向切換驅動機構驅動沿縱向滑動。

所述后側縱向切換機構與前側縱向切換機構的結構相同。

所述前側切換橫向牽引機構包括橫向牽引基座框架、橫向牽引導軌、橫向牽引驅動機構、橫向牽引伸縮銷和橫向牽引升降氣缸，所述橫向牽引導軌安裝在橫向牽引基座框架上，所述橫向牽引驅動機構可滑動地安裝于橫向牽引基座框架上，所述橫向牽引驅動機構設置于橫向牽引導軌的側向并能夠沿橫向進行牽引驅動，所述橫向牽引伸縮銷安裝在橫向牽引驅動機構上并通過橫向牽引升降氣缸驅動進行伸縮。

所述橫向牽引驅動機構的牽引長度等于橫向牽引導軌的長度和前側縱向切換機構的橫向長度之和。

所述后側切換橫向牽引機構與前側切換橫向牽引機構的結構相同、安裝方向相反。