[實用新型]多規(guī)格夾具全自動切換生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821612082.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209175242U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海君屹工業(yè)自動化股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種多規(guī)格夾具全自動切換生產(chǎn)線，包括工作平臺(1)和兩副合拼機構(gòu)(2)，所述合拼機構(gòu)(2)分別位于工作平臺(1)縱向的兩側(cè)，其特征在于：該生產(chǎn)線還包括兩副夾具切換單元，所述兩副夾具切換單元分別位于工作平臺(1)縱向的兩側(cè)，所述夾具切換單元包括若干前側(cè)存儲庫(3)、前側(cè)縱向切換機構(gòu)(4)、前側(cè)切換橫向牽引機構(gòu)(5)、外側(cè)切換牽引機構(gòu)(6)、后側(cè)切換橫向牽引機構(gòu)(7)、后側(cè)縱向切換機構(gòu)(8)和若干后側(cè)存儲庫(9)，所述前側(cè)切換橫向牽引機構(gòu)(5)和后側(cè)切換橫向牽引機構(gòu)(7)分別沿橫向?qū)?yīng)設(shè)置于合拼機構(gòu)(2)橫向的兩側(cè)，所述外側(cè)切換牽引機構(gòu)(6)沿橫向設(shè)置且與前側(cè)切換橫向牽引機構(gòu)(5)和后側(cè)切換橫向牽引機構(gòu)(7)沿縱向相對應(yīng)，所述前側(cè)縱向切換機構(gòu)(4)對應(yīng)設(shè)置于前側(cè)切換橫向牽引機構(gòu)(5)和外側(cè)切換牽引機構(gòu)(6)的前端，所述前側(cè)存儲庫(3)沿橫向與前側(cè)縱向切換機構(gòu)(4)對應(yīng)設(shè)置，所述后側(cè)縱向切換機構(gòu)(8)對應(yīng)設(shè)置于后側(cè)切換橫向牽引機構(gòu)(7)和外側(cè)切換牽引機構(gòu)(6)的后端，所述后側(cè)存儲庫(9)沿橫向與后側(cè)縱向切換機構(gòu)(8)對應(yīng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格夾具全自動切換生產(chǎn)線，其特征在于：所述前側(cè)存儲庫(3)包括存儲庫基座框架(3-1)、存儲庫導(dǎo)軌(3-2)、存儲庫牽引驅(qū)動機構(gòu)(3-3)、存儲庫伸縮銷(3-4)和存儲庫升降氣缸(3-5)，所述存儲庫導(dǎo)軌(3-2)安裝在存儲庫基座框架(3-1)上，所述存儲庫牽引驅(qū)動機構(gòu)(3-3)可滑動地安裝在存儲庫導(dǎo)軌(3-2)上，所述存儲庫伸縮銷(3-4)安裝在存儲庫牽引驅(qū)動機構(gòu)(3-3)上并通過存儲庫升降氣缸(3-5)驅(qū)動進行伸縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多規(guī)格夾具全自動切換生產(chǎn)線，其特征在于：所述后側(cè)存儲庫(9)與前側(cè)存儲庫(3)的結(jié)構(gòu)相同、安裝方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格夾具全自動切換生產(chǎn)線，其特征在于：所述前側(cè)縱向切換機構(gòu)(4)包括縱向切換基座框架(4-1)、縱向切換導(dǎo)軌(4-2)和縱向切換驅(qū)動機構(gòu)(4-3)，所述縱向切換導(dǎo)軌(4-2)橫向設(shè)置，所述縱向切換導(dǎo)軌(4-2)可滑動地安裝在縱向切換基座框架(4-1)上并通過縱向切換驅(qū)動機構(gòu)(4-3)驅(qū)動沿縱向滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多規(guī)格夾具全自動切換生產(chǎn)線，其特征在于：所述后側(cè)縱向切換機構(gòu)(8)與前側(cè)縱向切換機構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格夾具全自動切換生產(chǎn)線，其特征在于：所述前側(cè)切換橫向牽引機構(gòu)(5)包括橫向牽引基座框架(5-1)、橫向牽引導(dǎo)軌(5-2)、橫向牽引驅(qū)動機構(gòu)(5-3)、橫向牽引伸縮銷(5-4)和橫向牽引升降氣缸(5-5)，所述橫向牽引導(dǎo)軌(5-2)安裝在橫向牽引基座框架(5-1)上，所述橫向牽引驅(qū)動機構(gòu)(5-3)可滑動地安裝于橫向牽引基座框架(5-1)上，所述橫向牽引驅(qū)動機構(gòu)(5-3)設(shè)置于橫向牽引導(dǎo)軌(5-2)的側(cè)向并能夠沿橫向進行牽引驅(qū)動，所述橫向牽引伸縮銷(5-4)安裝在橫向牽引驅(qū)動機構(gòu)(5-3)上并通過橫向牽引升降氣缸(5-5)驅(qū)動進行伸縮。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多規(guī)格夾具全自動切換生產(chǎn)線，其特征在于：所述橫向牽引驅(qū)動機構(gòu)(5-3)的牽引長度等于橫向牽引導(dǎo)軌(5-2)的長度和前側(cè)縱向切換機構(gòu)(4)的橫向長度之和。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多規(guī)格夾具全自動切換生產(chǎn)線，其特征在于：所述后側(cè)切換橫向牽引機構(gòu)(7)與前側(cè)切換橫向牽引機構(gòu)(5)的結(jié)構(gòu)相同、安裝方向相反。