[實用新型]一種輔助擰十字螺絲的機械手

有效

• 申請號: 201821612017.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208880121U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 吳偉勝
• 申請（專利權）人: 中山市巨信智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J15/00
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

本實用新型公開的一種輔助擰十字螺絲的機械手，包括有機械手本體，所述機械手本體一端為機械手手部，其特征在于：在所述機械手手部下端圓周均布有四個能插接在十字螺絲的十字凹槽內的插塊，在所述機械手手部內設有能對應十字螺絲的十字凹槽大小移動調節插塊距離的調節機構，通過調節機構根據十字螺絲頭的十字凹槽大小，對插塊之間的距離進行移動調節，實現插塊對不同大小的十字凹槽進行插接，從而適應不同的十字螺絲，避免了反復更換或切換機械手端頭的麻煩，滿足人們使用需求。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別涉及一種輔助擰十字螺絲的機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，而現有在擰螺絲的機械手無法根據螺絲的大小來進行端頭的調節，需要反復更換或切換，不能滿足人們使用需求。

故此，現有的機械手需要進一步改善。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種輔助擰十字螺絲的機械手。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下方案：

一種輔助擰十字螺絲的機械手，包括有機械手本體，所述機械手本體一端為機械手手部，其特征在于所述機械手手部下端圓周均布有四個能插接在十字螺絲的十字凹槽內的插塊，在所述機械手手部內設有能對應十字螺絲的十字凹槽大小移動調節插塊距離的調節機構。

如上所述的一種輔助擰十字螺絲的機械手，其特征在于所述調節機構包括圓周均布設置在機械手手部下端表面的第一導向槽，在所述第一導向槽內活動設置有第一移動塊，所述插塊設置在第一移動塊下表面，在所述機械手手部內設有空腔，在所述空腔上端表面設有電機，在所述電機的電機軸上設有螺桿，在所述螺桿上螺紋配合套設有第二移動塊，在所述機械手手部沿圓周表面設有多個與空腔相連通的通槽，在所述第二移動塊沿圓周表面設有四個鉸接座，所述鉸接座活動設置在通槽內，在所述第一移動塊與鉸接座之間鉸接有連桿。

如上所述的一種輔助擰十字螺絲的機械手，其特征在于所述插塊下端表面為斜面。

綜上所述，本實用新型相對于現有技術其有益效果是：

本實用新型結構簡單，使用方便，通過調節機構根據十字螺絲頭的十字凹槽大小，對插塊之間的距離進行移動調節，實現插塊對不同大小的十字凹槽進行插接，從而適應不同的十字螺絲，避免了反復更換或切換機械手端頭的麻煩，滿足人們使用需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體示意圖；

圖2為本實用新型的立體局部示意圖；

圖3為本實用新型的立體局部剖面示意圖；

圖4為本實用新型的立體爆炸示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

如圖1至4所示的一種輔助擰十字螺絲的機械手，包括有機械手本體1，所述機械手本體1一端為機械手手部11，在所述機械手手部11下端圓周均布有四個能插接在十字螺絲的十字凹槽內的插塊12，在所述機械手手部11內設有能對應十字螺絲的十字凹槽大小移動調節插塊12距離的調節機構2，通過調節機構根據十字螺絲頭的十字凹槽大小，對插塊之間的距離進行移動調節，實現插塊對不同大小的十字凹槽進行插接，從而適應不同的十字螺絲，避免了反復更換或切換機械手端頭的麻煩，滿足人們使用需求。