[實用新型]一種輔助擰十字螺絲的機械手

有效

• 申請號: 201821612017.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208880121U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 吳偉勝
• 申請（專利權）人: 中山市巨信智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J15/00
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

1.一種輔助擰十字螺絲的機械手，包括有機械手本體(1)，所述機械手本體(1)一端為機械手手部(11)，其特征在于：在所述機械手手部(11)下端圓周均布有四個能插接在十字螺絲的十字凹槽內的插塊(12)，在所述機械手手部(11)內設有能對應十字螺絲的十字凹槽大小移動調節插塊(12)距離的調節機構(2)。

2.根據權利要求1所述的一種輔助擰十字螺絲的機械手，其特征在于所述調節機構(2)包括圓周均布設置在機械手手部(11)下端表面的第一導向槽(21)，在所述第一導向槽(21)內活動設置有第一移動塊(22)，所述插塊(12)設置在第一移動塊(22)下表面，在所述機械手手部(11)內設有空腔(23)，在所述空腔(23)上端表面設有電機(24)，在所述電機(24)的電機軸上設有螺桿(25)，在所述螺桿(25)上螺紋配合套設有第二移動塊(26)，在所述機械手手部(11)沿圓周表面設有多個與空腔(23)相連通的通槽(27)，在所述第二移動塊(26)沿圓周表面設有四個鉸接座(29)，所述鉸接座(29)活動設置在通槽(27)內，在所述第一移動塊(22)與鉸接座(29)之間鉸接有連桿(28)。

3.根據權利要求1所述的一種輔助擰十字螺絲的機械手，其特征在于所述插塊(12)下端表面為斜面。