[實(shí)用新型]一種輔助擰十字螺絲的機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821612017.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208880121U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳偉勝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中山市巨信智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/06 | 分類號(hào)： | B23P19/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中山市興華粵專利代理有限公司 44345 | 代理人： | 吳劍鋒 |
| 地址： | 528400 廣東省中*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 十字螺絲 十字凹槽 機(jī)械手 插塊 機(jī)械手手部 移動(dòng)調(diào)節(jié) 插接 機(jī)械手本體 有機(jī)械手 端頭 對(duì)插 均布 | ||
1.一種輔助擰十字螺絲的機(jī)械手，包括有機(jī)械手本體(1)，所述機(jī)械手本體(1)一端為機(jī)械手手部(11)，其特征在于：在所述機(jī)械手手部(11)下端圓周均布有四個(gè)能插接在十字螺絲的十字凹槽內(nèi)的插塊(12)，在所述機(jī)械手手部(11)內(nèi)設(shè)有能對(duì)應(yīng)十字螺絲的十字凹槽大小移動(dòng)調(diào)節(jié)插塊(12)距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助擰十字螺絲的機(jī)械手，其特征在于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括圓周均布設(shè)置在機(jī)械手手部(11)下端表面的第一導(dǎo)向槽(21)，在所述第一導(dǎo)向槽(21)內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有第一移動(dòng)塊(22)，所述插塊(12)設(shè)置在第一移動(dòng)塊(22)下表面，在所述機(jī)械手手部(11)內(nèi)設(shè)有空腔(23)，在所述空腔(23)上端表面設(shè)有電機(jī)(24)，在所述電機(jī)(24)的電機(jī)軸上設(shè)有螺桿(25)，在所述螺桿(25)上螺紋配合套設(shè)有第二移動(dòng)塊(26)，在所述機(jī)械手手部(11)沿圓周表面設(shè)有多個(gè)與空腔(23)相連通的通槽(27)，在所述第二移動(dòng)塊(26)沿圓周表面設(shè)有四個(gè)鉸接座(29)，所述鉸接座(29)活動(dòng)設(shè)置在通槽(27)內(nèi)，在所述第一移動(dòng)塊(22)與鉸接座(29)之間鉸接有連桿(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助擰十字螺絲的機(jī)械手，其特征在于所述插塊(12)下端表面為斜面。
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