[實(shí)用新型]循環(huán)上藥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821611806.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209080976U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧鑫;曾宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上栗縣環(huán)球煙花制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G65/42
• 分類(lèi)號(hào): B65G65/42;F42B4/30
• 代理公司: 上海怡恩專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31336
• 代理人: 牟俊玲

1.循環(huán)上藥裝置，包括儲(chǔ)藥槽、與儲(chǔ)藥槽底部相連通的第一出料管、上料輸送線和回料輸送線，其特征在于：所述第一出料管的底部與上料輸送線相對(duì)應(yīng)，所述上料輸送線遠(yuǎn)離儲(chǔ)藥槽的一側(cè)設(shè)有框體，所述框體的頂端固定連接有接藥槽，所述上料輸送線遠(yuǎn)離儲(chǔ)藥槽的一側(cè)正對(duì)著接藥槽，所述接藥槽的底部連通有第二出料管，所述第二出料管的底部與回料輸送線相對(duì)應(yīng)，所述回料輸送線遠(yuǎn)離第二出料管的一端位于儲(chǔ)藥槽的頂部中心處，所述框體的一側(cè)還設(shè)有機(jī)器人，且所述機(jī)器人位于接藥槽的一側(cè)，所述接藥槽靠近機(jī)器人的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口，所述機(jī)器人的手臂端固定連接有接藥機(jī)構(gòu)，所述接藥機(jī)構(gòu)通過(guò)第一開(kāi)口伸入接藥槽的內(nèi)部，且所述接藥機(jī)構(gòu)位于回料輸送線的上端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述循環(huán)上藥裝置，其特征在于：所述上料輸送線和回料輸送線均包括輸送帶、用于驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)的電機(jī)和放置藥物運(yùn)動(dòng)灑落的多塊擋板，每個(gè)所述擋板位于輸送帶的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述循環(huán)上藥裝置，其特征在于：所述接藥機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板和固定板，所述固定板的內(nèi)部去開(kāi)設(shè)有空腔，所述移動(dòng)板位于空腔內(nèi)，所述移動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一漏藥槽，所述固定板的頂部開(kāi)設(shè)有多個(gè)進(jìn)藥孔，所述固定板的底部開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二漏藥槽，且每個(gè)所述第一漏藥槽的規(guī)格大于進(jìn)藥孔，每個(gè)所述第二漏藥槽的規(guī)格大于第一漏藥槽，所述固定板的一端開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)口，所述固定板的一側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮缸，且所述電動(dòng)伸縮缸的頂部與機(jī)器人的手臂端固定相連，所述電動(dòng)伸縮缸的伸縮端通過(guò)開(kāi)口伸入空腔內(nèi)，并與移動(dòng)板的一端固定相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述循環(huán)上藥裝置，其特征在于：所述機(jī)器人的型號(hào)為YK400XR。