[實用新型]循環上藥裝置

有效

• 申請號: 201821611806.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209080976U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 盧鑫;曾宏
• 申請（專利權）人: 上栗縣環球煙花制造有限公司
• 主分類號: B65G65/42
• 分類號: B65G65/42;F42B4/30
• 代理公司: 上海怡恩專利代理事務所(普通合伙) 31336
• 代理人: 牟俊玲

本實用新型公開了循環上藥裝置，屬于煙花生產技術領域。它包括儲藥槽、與儲藥槽底部相連通的第一出料管、上料輸送線和回料輸送線，第一出料管的底部與上料輸送線相對應，上料輸送線遠離儲藥槽的一側設有框體，框體的頂端固定連接有接藥槽，上料輸送線遠離儲藥槽的一側正對著接藥槽，接藥槽的底部連通有第二出料管，第二出料管的底部與回料輸送線相對應，回料輸送線遠離第二出料管的一端位于儲藥槽的頂部中心處。采用此裝置代替了人工裝藥的方式，提高了裝藥的效率，并且在裝藥過程中，火藥可以利用回料輸送線的運輸送回至儲料槽中，能夠循環上藥，避免了火藥的浪費，節約了煙花生產企業的生產成本。

技術領域

本實用新型涉及循環上藥裝置，屬于煙花生產技術領域。

背景技術

目前，在煙花生產中，主要采用的是人工裝填的方式在煙花紙餅內裝火藥，此種方式會造成裝火藥的效率降低，另外還會因為人工裝火藥方式原因而造成火藥的浪費，增加了煙花生產廠家的生產成本。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供循環上藥裝置，它解決了因人工裝火藥的方式而造成裝藥效率低和造成火藥浪費的問題。

本實用新型所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

循環上藥裝置，包括儲藥槽、與儲藥槽底部相連通的第一出料管、上料輸送線和回料輸送線，所述第一出料管的底部與上料輸送線相對應，所述上料輸送線遠離儲藥槽的一側設有框體，所述框體的頂端固定連接有接藥槽，所述上料輸送線遠離儲藥槽的一側正對著接藥槽，所述接藥槽的底部連通有第二出料管，所述第二出料管的底部與回料輸送線相對應，所述回料輸送線遠離第二出料管的一端位于儲藥槽的頂部中心處，所述框體的一側還設有機器人，且所述機器人位于接藥槽的一側，所述接藥槽靠近機器人的一側開設有第一開口，所述機器人的手臂端固定連接有接藥機構，所述接藥機構通過第一開口伸入接藥槽的內部，且所述接藥機構位于回料輸送線的上端。

作為優選實例，所述上料輸送線和回料輸送線均包括輸送帶、用于驅動輸送帶運動的電機和放置藥物運動灑落的多塊擋板，每個所述擋板位于輸送帶的一側。

作為優選實例，所述接藥機構包括移動板和固定板，所述固定板的內部去開設有空腔，所述移動板位于空腔內，所述移動板上開設有多個第一漏藥槽，所述固定板的頂部開設有多個進藥孔，所述固定板的底部開設有多個第二漏藥槽，且每個所述第一漏藥槽的規格大于進藥孔，每個所述第二漏藥槽的規格大于第一漏藥槽，所述固定板的一端開設有第二開口，所述固定板的一側固定連接有電動伸縮缸，且所述電動伸縮缸的頂部與機器人的手臂端固定相連，所述電動伸縮缸的伸縮端通過開口伸入空腔內，并與移動板的一端固定相連。

作為優選實例，所述機器人的型號為 YK400XR。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，采用此裝置代替了人工裝藥的方式，提高了裝藥的效率，并且在裝藥過程中，火藥可以利用回料輸送線的運輸送回至儲料槽中，能夠循環上藥，避免了火藥的浪費，節約了煙花生產企業的生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的正視圖；

圖4為本實用新型中接藥機構的結構示意圖；

圖5為圖4中B-B向的結構示意圖；

圖6為圖1中A部分的結構示意圖；

圖7為圖5中C部分的結構示意圖。

圖中：儲藥槽1、上料輸送線2、回料輸送線3、框體4、接藥槽5、機器人6、電動伸縮缸7、移動板8、固定板9、第一漏藥槽10、進藥孔11、第二漏藥槽12。

具體實施方式