[實(shí)用新型]聚氨酯夾芯板自動(dòng)碼垛設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821611614.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208882984U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李信仁;歐陽(yáng)鐵球;左莉;趙正林;田紅武;胡中翔;顏澤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南精正設(shè)備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/32
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/32
• 代理公司: 湘潭市匯智專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 43108
• 代理人: 顏昌偉

1.一種聚氨酯夾芯板自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于：包括入板端輸送線、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、出板端輸送線及碼垛升降裝置；

所述入板端輸送線布置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)入板端一側(cè)，包括輸送機(jī)架、輸送膠輥及多個(gè)升降送板裝置；所述的輸送機(jī)架上平行設(shè)有多個(gè)輸送膠輥，輸送膠輥能夠使得聚氨酯夾芯板沿著輸送機(jī)架移動(dòng)；所述的升降送板裝置能夠相對(duì)于輸送機(jī)架升降，升起時(shí)高于輸送膠輥，能夠?qū)⒕郯滨A芯板向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸送；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輪、上翻轉(zhuǎn)座、下翻轉(zhuǎn)座及兩個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的上翻轉(zhuǎn)座、下翻轉(zhuǎn)座的兩端分別固定安裝在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輪上，上翻轉(zhuǎn)座和下翻轉(zhuǎn)座對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輪同軸安裝在支座上，能夠相對(duì)于支座轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī)分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輪設(shè)置，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與相對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)輪連接；所述的上翻轉(zhuǎn)座和下翻轉(zhuǎn)座上分別設(shè)有多組伸縮夾緊裝置，伸縮夾緊裝置能夠夾緊板材；上翻轉(zhuǎn)座和下翻轉(zhuǎn)座上分別設(shè)有多組翻轉(zhuǎn)同步輸送裝置；

所述出板端輸送線布置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)出板端一側(cè)，包括出板機(jī)架、升降接板裝置、膠輥輸送線、平移板材裝置及多個(gè)定位擋板裝置；升降接板裝置和膠輥輸送線安裝在出板機(jī)架上，升降接板裝置、膠輥輸送線的膠輥軸線及平移板材裝置分別與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)同步輸送裝置平行；且升降接板裝置升起后與下翻轉(zhuǎn)座上的同步帶Ⅵ平齊，能夠接收下翻轉(zhuǎn)座上的同步帶Ⅵ送過(guò)來(lái)的聚氨酯夾芯板；多個(gè)定位擋板裝置分別布置在出板機(jī)架的出板端輸送線的中間和末端，定位擋板裝置包括限位氣缸、限位板及限位架；限位架中部與出板機(jī)架鉸接限位架的下端與限位氣缸鉸接，限位氣缸固定安裝在出板機(jī)架上，限位板安裝在限位架上端；所述的平移板材裝置能夠?qū)⒕郯滨A芯板向碼垛升降裝置輸送；

所述碼垛升降裝置設(shè)置在出板端輸送線出板一側(cè)，包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，碼垛平臺(tái)，位置檢測(cè)裝置；碼垛平臺(tái)與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，位置檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)碼垛后聚氨酯夾芯板頂面的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨酯夾芯板自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于：所述入板端輸送線的升降送板裝置包括多個(gè)升降架、多個(gè)輸送架、氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及同步帶；所述的輸送架的下端與相對(duì)應(yīng)的升降架的上端鉸接，輸送架的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的軸線平行，所述的同步帶包繞在驅(qū)動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上；升降架的中部與輸送機(jī)架鉸接，升降架的下端與連桿鉸接，連桿的一端與氣缸鉸接，氣缸安裝在輸送機(jī)架上；多個(gè)升降送板裝置的驅(qū)動(dòng)帶輪安裝在入板傳動(dòng)通軸上，入板傳動(dòng)通軸上設(shè)有同步帶輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在輸送機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶Ⅱ與入板傳動(dòng)通軸上的同步帶輪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨酯夾芯板自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)同步輸送裝置包括輸送架Ⅲ及驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ，輸送架Ⅲ的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶輪Ⅲ和從動(dòng)帶輪Ⅲ，驅(qū)動(dòng)帶輪Ⅲ和從動(dòng)帶輪Ⅲ的軸線平行，驅(qū)動(dòng)帶輪Ⅲ和從動(dòng)帶輪Ⅲ上包繞有同步帶Ⅵ；多組翻轉(zhuǎn)同步輸送裝置的驅(qū)動(dòng)帶輪Ⅲ安裝在翻轉(zhuǎn)通軸上，翻轉(zhuǎn)同軸上設(shè)有多個(gè)同步帶輪Ⅳ，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ上設(shè)有主動(dòng)同步帶輪Ⅲ，主動(dòng)同步帶輪Ⅲ與同步帶輪Ⅳ通過(guò)同步帶Ⅶ連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨酯夾芯板自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于：所述的出板端輸送線的平移板裝置包括多個(gè)升降架Ⅱ、多個(gè)輸送架Ⅱ、升降氣缸Ⅱ、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ及同步帶Ⅲ；所述的輸送架Ⅱ的下端與相對(duì)應(yīng)的升降架Ⅱ的上端鉸接，輸送架Ⅱ的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶輪Ⅱ和從動(dòng)帶輪Ⅱ，驅(qū)動(dòng)帶輪Ⅱ和從動(dòng)帶輪Ⅱ的軸線平行，同步帶Ⅲ包繞在驅(qū)動(dòng)帶輪Ⅱ和從動(dòng)帶輪Ⅱ上；升降架Ⅱ的中部與出板機(jī)架鉸接，升降架Ⅱ的下端與連桿Ⅱ鉸接，連桿Ⅱ的一端與氣缸Ⅱ鉸接，氣缸Ⅱ安裝在出板機(jī)架上；多個(gè)升降送板裝置的驅(qū)動(dòng)帶輪Ⅱ安裝在出板傳動(dòng)通軸上，出板傳動(dòng)通軸上設(shè)有同步帶輪Ⅱ，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ安裝在出板機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)同步帶輪Ⅱ，主動(dòng)同步帶輪Ⅱ通過(guò)同步帶Ⅳ與出板傳動(dòng)通軸上的同步帶輪Ⅱ連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聚氨酯夾芯板自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于：所述的出板機(jī)架朝向碼垛升降裝置側(cè)設(shè)有推板定位裝置，包括推板升降氣缸、限位氣缸Ⅱ及限位板，所述的限位板安裝在限位氣缸Ⅱ的活塞桿的端部，垂直于活塞桿設(shè)置；所述的限位氣缸Ⅱ安裝在升降氣缸活塞桿的頂端，限位氣缸Ⅱ的軸線與同步帶Ⅲ平行；所述的升降氣缸豎直安裝在出板機(jī)架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聚氨酯夾芯板自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于：所述的升降接板裝置包括升降架Ⅲ、帶輪安裝座及氣缸；所述的帶輪安裝座上兩端處分別設(shè)有兩個(gè)同步帶輪Ⅲ，兩個(gè)同步帶輪Ⅲ上包繞有同步帶Ⅴ；帶輪安裝座的底部與升降架Ⅲ的上端鉸接，升降架Ⅲ的中部與出板機(jī)架鉸接，升降架Ⅲ的下端與連桿鉸接；連桿的一端與氣缸鉸接，氣缸安裝在出板機(jī)架上。