[實用新型]聚氨酯夾芯板自動碼垛設備

有效

• 申請號: 201821611614.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208882984U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 李信仁;歐陽鐵球;左莉;趙正林;田紅武;胡中翔;顏澤
• 申請（專利權）人: 湖南精正設備制造有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 顏昌偉

本實用新型公開了一種聚氨酯夾芯板自動碼垛設備；包括入板端輸送線、翻轉機構、出板端輸送線及碼垛升降裝置；入板端輸送線能夠向翻轉機構輸送聚氨酯夾芯板，翻轉機構能夠將聚氨酯夾芯板翻轉并向出板輸送線輸送聚氨酯夾芯板，出板輸送線能夠對聚氨酯夾芯板對齊并向碼垛升降裝置輸送聚氨酯夾芯板，實現聚氨酯夾芯板碼垛。本實用新型能實現大、長且不同規格的聚氨酯夾芯板自動碼垛，能保護產品表面，降低工人勞動強度，提高了碼垛效率。

技術領域

本實用新型涉及一種聚氨酯夾芯板自動碼垛設備。

背景技術

現有的板材的碼垛設備種類很多，有的實現了板材的切割和碼垛一體化，有的采用碼垛機器人進行抓取碼垛。切割碼垛裝置不實現產品的對齊，只是將產品輸送線同一地方，高處落下，容易損傷產品的表面，抓取碼垛機器人雖然可以控制產品的掉落的高度，但抓取時也容易損傷聚氨酯夾芯板的表面。而且現有的碼垛裝置都存在不能將板材翻轉后進行碼垛的缺陷，無法滿足聚氨酯夾芯板的碼垛需求。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單，操作方便的聚氨酯夾芯板自動碼垛設備；它能保護產品表面，提高碼垛效率。

本實用新型采用的技術方案為：包括入板端輸送線、翻轉機構、出板端輸送線及碼垛升降裝置；

所述入板端輸送線布置在翻轉機構入板端一側，包括輸送機架、輸送膠輥及多個升降送板裝置；所述的輸送機架上平行設有多個輸送膠輥，輸送膠輥能夠使得聚氨酯夾芯板沿著輸送機架移動；所述的升降送板裝置能夠相對于輸送機架升降，升起時高于輸送膠輥，能夠將聚氨酯夾芯板向翻轉機構輸送；

所述翻轉機構包括兩個翻轉輪、上翻轉座、下翻轉座及兩個翻轉電機，所述的上翻轉座、下翻轉座的兩端分別固定安裝在兩個翻轉輪上，上翻轉座和下翻轉座對稱設置；所述的兩個翻轉輪同軸安裝在支座上，能夠相對于支座轉動；兩個翻轉電機分別對應于兩個翻轉輪設置，翻轉電機通過傳動結構與相對應的翻轉輪連接；所述的上翻轉座和下翻轉座上分別設有多組伸縮夾緊裝置，伸縮夾緊裝置能夠夾緊板材；上翻轉座和下翻轉座上分別設有多組翻轉同步輸送裝置；

所述出板端輸送線布置在翻轉機構出板端一側，包括出板機架、升降接板裝置、膠輥輸送線、平移板材裝置及多個定位擋板裝置；升降接板裝置和膠輥輸送線安裝在出板機架上，升降接板裝置、膠輥輸送線的膠輥軸線及平移板材裝置分別與翻轉機構的翻轉同步輸送裝置平行；且升降接板裝置升起后與下翻轉座上的同步帶Ⅵ平齊，能夠接收下翻轉座上的同步帶Ⅵ輸送過來的聚氨酯夾芯板；多個定位擋板裝置分別布置在出板機架的出板端輸送線的中間和末端，定位擋板裝置包括限位氣缸、限位板及限位架；限位架中部與出板機架鉸接限位架的下端與限位氣缸鉸接，限位氣缸固定安裝在出板機架上，限位板安裝在限位架上端；所述的平移板材裝置能夠將聚氨酯夾芯板向碼垛升降裝置輸送；

所述碼垛升降裝置設置在出板端輸送線出板一側，包括升降驅動機構，碼垛平臺，位置檢測裝置；碼垛平臺與升降驅動機構連接，位置檢測裝置能夠檢測碼垛后聚氨酯夾芯板頂面的位置。

上述的聚氨酯夾芯板自動碼垛設備中，所述入板端輸送線的升降送板裝置包括多個升降架、多個輸送架、氣缸、驅動電機及同步帶；所述的輸送架的下端與相對應的升降架的上端鉸接，輸送架的兩端分別設有驅動帶輪和從動帶輪，驅動帶輪和從動帶輪的軸線平行，所述的同步帶包繞在驅動帶輪和從動帶輪上；升降架的中部與輸送機架鉸接，升降架的下端與連桿鉸接，連桿的一端與氣缸鉸接，氣缸安裝在輸送機架上；多個升降送板裝置的驅動帶輪安裝在入板傳動通軸上，入板傳動通軸上設有同步帶輪，驅動電機安裝在輸送機架上，驅動電機的輸出軸上設有主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶Ⅱ與入板傳動通軸上的同步帶輪連接。