[實用新型]一種刀架自動組裝機

有效

• 申請號: 201821611550.7
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209239914U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 陳君;黃振杰;朱柱立;李超超;金麗君
• 申請（專利權）人: 得力集團有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 陳凌霄

本實用新型提供一種產能高、質量好、更安全的刀架自動組裝機。一種刀架自動組裝機，包括機架(1)、模塊傳送機構、移料機構、分料機構、刀架入模機構、下壓機構、送料模組機構、扳刀組件，所述的移料機構包括固定于機架(1)的移動臺支座(2)、與移動臺支座(2)滑動連接的移動臺(3)，所述移動臺(3)上固定設有滾刀托盤(4)。所述的分料機構包括固定于機架(1)的分料支座(28)、固定于分料支座(28)上的第一直線導軌(24)和滾刀料道(27)，所述滾刀料道(27)下端設有第一擋料板(26)，所述第一氣缸(21)的輸出端設有浮動接頭(25)，所述滾刀料道(27)設有聯結板(29)。

技術領域

本實用新型涉及刀架裝配設備技術領域，具體地說涉及一種刀架自動組裝機。

背景技術

刀架又稱為削筆機滾刀組件，包括刀架101、刀軸102和滾刀103，現有的安裝方式為：安裝工人將刀架101放在制具上，滾刀103裝入刀架101內，在用刀軸102將刀架101與滾刀103聯接，最后用鐵錘將刀軸102敲打裝緊，品質無法管控，產能低，勞動強度大，而且長時間的組裝容易對工人的手造成砸傷事故。

實用新型內容

為解決上述現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種產能高、質量好、更安全的刀架自動組裝機。

本實用新型采用的技術方案是：提供一種刀架自動組裝機，包括機架、模塊傳送機構、移料機構、分料機構、刀架入模機構、下壓機構、送料模組機構、扳刀組件，第一氣缸、第六底座，所述的移料機構包括固定于機架的移動臺支座、與移動臺支座滑動連接的移動臺，所述移動臺上固定設有滾刀托盤，所述機架設有機器手臂，所述第一氣缸的輸出端設有浮動接頭。

所述的分料機構包括固定于機架的分料支座、固定于分料支座上的第一直線導軌和滾刀料道，所述滾刀料道下端設有第一擋料板，所述滾刀料道設有聯接板，所述聯接板設有第一直線軸承。

所述刀架入模機構包括第一升降平移機構、固定于機架的第一底板、固定于第一底板的第四氣缸、安裝于第四氣缸輸出端的第一頂板、與第一頂板固定的第一頂針，所述第一升降平移機構包括固定于機架的第二支架、固定于第二支架的第二氣缸，所述第二支架水平方向設有第二直線導軌，所述第二直線導軌滑動設有第一平移板，所述第一平移板頂端設有第一水平板，所述第一水平板設有第三氣缸，所述第一平移板設有垂直方向的第三直線導軌，所述第三直線導軌滑動設有第一移動座，所述第三氣缸設有第一接頭，所述第一移動座設有第一氣夾。

所述的下壓機構包括固定于機架的第一導向軸、與第一導向軸固定連接的第二固定板，所述第二固定板設有第五氣缸，所述第五氣缸輸出端連接有壓緊塊，所述壓緊塊與導向軸滑動連接。

所述的送料模組機構包括固定于機架的第一模組、設于第一模組的第四直線導軌，所述第一模組設有第一伺服電機，所述第四直線導軌滑動設有第五移動座，所述第五移動座設有第六電機，所述第五移動座設有氣夾聯接板，所述氣夾聯接板設有第二氣夾，所述第二氣夾設有第二夾爪。

所述扳刀組件包括固定于機架的第六固定架、與第六固定架固定連接的第六氣缸，所述第六氣缸輸出端連接有第六齒條，所述第六齒條連接有第六聯接固定板，所述第六聯接固定板固定設有第七氣缸，所述第六聯接固定板上設有第六夾緊塊，所述第六夾緊塊和第六固定架之間設有第二三軸氣缸，所述第六底座設于滾刀組件之間。

所述模塊傳送機構，包括至少4條首尾相連的傳送線，所述傳送線包括模塊傳送氣缸、相互平行的外限位軌道和內限位軌道，所述外限位軌道與內限位軌道之間滑動設有模塊傳送基座，所述模塊傳送氣缸輸出端設有模塊推動板。

所述第一三軸氣缸通過自帶的推板帶動聯接板上下升降，所述第一三軸氣缸又受第一氣缸的推動在第一直線導軌上移動，所述聯接板還設有第八氣缸，所述第八氣缸設有氣缸推塊且推動氣缸推塊上下移動，所述氣缸推塊設有磁鐵。