[實用新型]一種刀架自動組裝機

有效

• 申請號: 201821611550.7
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209239914U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 陳君;黃振杰;朱柱立;李超超;金麗君
• 申請（專利權）人: 得力集團有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 陳凌霄

1.一種刀架自動組裝機，其特征在于：包括機架(1)、模塊傳送機構、移料機構、分料機構、刀架入模機構、下壓機構、送料模組機構、扳刀組件、第一氣缸(21)第六底座(86)，所述的移料機構包括固定于機架(1)的移動臺支座(2)、與移動臺支座(2)滑動連接的移動臺(3)，所述移動臺(3)上固定設有滾刀托盤(4)，所述第一氣缸(21)的輸出端設有浮動接頭(25)。

2.根據權利要求1所述的一種刀架自動組裝機，其特征在于：所述的分料機構包括固定于機架(1)的分料支座(28)、固定于分料支座(28)上的第一直線導軌(24)和滾刀料道(27)，所述滾刀料道(27)下端設有第一擋料板(26)，所述滾刀料道(27)設有聯接板(29)，所述聯接板(29)設有第一直線軸承。

3.根據權利要求2所述的一種刀架自動組裝機，其特征在于：所述刀架入模機構包括第一升降平移機構、固定于機架(1)的第一底板(50)、固定于第一底板(50)的第四氣缸(51)、安裝于第四氣缸(51)輸出端的第一頂板(52)、與第一頂板(52)固定的第一頂針(53)，所述第一升降平移機構包括固定于機架(1)的第二支架(32)、固定于第二支架(32)的第二氣缸(31)，所述第二支架(32)水平方向設有第二直線導軌(33)，所述第二直線導軌(33)滑動設有第一平移板(35)，所述第一平移板(35)頂端設有第一水平板(37)，所述第一水平板(37)設有第三氣缸(36)，所述第一平移板(35)設有垂直方向的第三直線導軌(34)，所述第三直線導軌(34)滑動設有第一移動座(38)，所述第三氣缸(36)設有第一接頭(39)，所述第一移動座(38)設有第一氣夾(41)。

4.根據權利要求3所述的一種刀架自動組裝機，其特征在于：所述的下壓機構包括固定于機架(1)的第一導向軸(60)、與第一導向軸(60)固定連接的第二固定板(61)，所述第二固定板(61)設有第五氣缸(62)，所述第五氣缸(62)輸出端連接有壓緊塊(63)，所述壓緊塊(63)與導向軸(60)滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種刀架自動組裝機，其特征在于：所述的送料模組機構包括固定于機架(1)的第一模組(71)、設于第一模組(71)的第四直線導軌(72)，所述第一模組(71)設有第一伺服電機(70)，所述第四直線導軌(72)滑動設有第五移動座(73)，所述第五移動座(73)設有第六電機(74)，所述第五移動座(73)設有氣夾聯接板(75)，所述氣夾聯接板(75)設有第二氣夾(76)，所述第二氣夾(76)設有第二夾爪(77)。

6.根據權利要求5所述的一種刀架自動組裝機，其特征在于：所述扳刀組件包括固定于機架(1)的第六固定架(82)、與第六固定架(82)固定連接的第六氣缸(81)，所述第六氣缸(81)輸出端連接有第六齒條(85)，所述第六齒條(85)連接有第六聯接固定板(87)，所述第六聯接固定板(87)固定設有第七氣缸(88)，所述第六聯接固定板(87)上設有第六夾緊塊(84)，所述第六夾緊塊(84)和第六固定架(82)之間設有第二三軸氣缸(80)，所述第六底座(86)設于滾刀組件之間(83)。

7.根據權利要求6所述的一種刀架自動組裝機，其特征在于：所述模塊傳送機構，包括至少4條首尾相連的傳送線，所述傳送線包括模塊傳送氣缸(92)、相互平行的外限位軌道(90)和內限位軌道(91)，所述外限位軌道(90)與內限位軌道(91)之間滑動設有模塊傳送基座(93)，所述模塊傳送氣缸(92)輸出端設有模塊推動板(94)。