[實用新型]一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置

有效

• 申請號: 201821611518.9
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208902962U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 黃艋;陳善清;陳凱杰;許丹;冷玥
• 申請（專利權）人: 上海電氣自動化設計研究所有限公司
• 主分類號: G02B21/26
• 分類號: G02B21/26;G02B21/34
• 代理公司: 上海九澤律師事務所 31337
• 代理人: 蔡佳杰

本實用新型公開了一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置，它包括載物臺，載玻片夾持裝置，其特征在于所述載玻片夾持裝置裝在所述載物臺上，其特征在于：它包括電動載玻片運送支架，所述電動載玻片運送支架上設有活動夾爪用于夾持載玻片，所述載物臺上設有矩形槽，所述活動夾爪可以在矩形槽中活動用來將載玻片送入載玻片夾持裝置。本實用新型屬于顯微鏡技術領域，通過對整個載物臺結構進行改進，實現了可以自動化操作簡單便捷的技術效果。

技術領域

本實用新型屬于顯微鏡技術領域，具體而言，涉及一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置。

背景技術

顯微鏡是一種重要的生物科研儀器設備，尤其是在基礎科研與生物實驗中。顯微鏡把一個全新的世界展現在人類的視野里，人們第一次看到了數以百計的“新的”微小動物和植物，以及從人體到植物纖維等各種東西的內部構造。顯微鏡還有助于科學家發現新物種，有助于醫生治療疾病。

目前，市面上的顯微鏡，大部分以手工操作為主，較少型號的自顯微鏡功能全，但是結構復雜、價格昂貴，結構簡單的顯微鏡又不能滿足大部分應用要求。隨著計算機技術與數碼影像技術的發展，人眼觀察、辨認的工作可以由數碼攝像系統采集高分辨率的圖像，由計算機對獲得的圖像進行分析處理、識別，顯微鏡安裝了自動控制裝置，利用計算機控制顯微鏡掃描，并自動記錄掃描數據。使得以前必須通過人眼觀察、辨認的工作，基本可以自動完成。

但是現有的顯微鏡載玻片在進行取片、放片時大部分還是需要人工進行更換，尤其是對玻片進行上載與下載時，為了確保玻片的觀測點恰好的呈現在視野里，需要協調雙手同時進行操作，批量上下載玻片時，人工操作強度大，難以保證工作效率。

實用新型內容

針對現有技術中提到的現有顯微鏡載玻片存在的操作繁瑣、效率低下等技術缺陷，本實用新型旨在提出一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置，通過對傳統載物臺的結構進行改進并增加鉸接式載玻片活動夾爪裝置，實現載玻片上下載的自動操作。

技術方案

一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置，它包括載物臺，載玻片夾持裝置，所述載玻片夾持裝置裝在所述載物臺上，其特征在于：它包括電動載玻片運送支架，所述電動載玻片運送支架上設有可活動的活動夾爪用于夾持載玻片，所述載物臺上設有矩形槽，所述活動夾爪可以在矩形槽中活動用來將載玻片送入載玻片夾持裝置。

進一步，所述活動夾爪通過鉸接軸鉸接在所述電動載玻片運送支架上。

進一步，所述載玻片夾持裝置包括右側固定支架、左側活動支架和扭簧，所述右側固定支架固定裝在載物臺上，所述左側活動支架裝在右側固定支架的左側，所述扭簧裝在左側活動支架上用于使左側活動支架向右側固定支架傾斜，右側固定支架的端部內側沿直線向左凸起形成右夾持部，所述左側活動支架的端部內側沿直線向右凸起形成左夾持部。

進一步，所述扭簧的一端裝在所述左側活動支架上，另一端裝在所述載物臺上。

進一步，所述左側活動支架未夾持載玻片時在扭簧作用下的中心軸線與豎直方向的夾角小于3度。

進一步，所述電動載玻片運送支架的豎直方向最大位移值大于75mm。

進一步，所述載玻片夾持裝置上玻片滑動部分的表面粗糙度值R_a小于等于1.6。

進一步，所述矩形槽的尺寸大于等于45*15mm。

有益效果

本實用新型旨在提出一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置，通過對傳統載物臺的結構進行改進并增加電動載玻片運送支架，配合各類符合操作要求的機械手即可方便的實現自動化操作、整個機構簡單便捷高效的技術效果。

附圖說明

圖1是本實用新型載物臺部分主視圖；