[實用新型]一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置

有效

• 申請號: 201821611518.9
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208902962U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 黃艋;陳善清;陳凱杰;許丹;冷玥
• 申請（專利權）人: 上海電氣自動化設計研究所有限公司
• 主分類號: G02B21/26
• 分類號: G02B21/26;G02B21/34
• 代理公司: 上海九澤律師事務所 31337
• 代理人: 蔡佳杰

1.一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置，它包括載物臺(1)，載玻片夾持裝置(2)，所述載玻片夾持裝置(2)裝在所述的載物臺(1)上，其特征在于：它包括電動載玻片運送支架(7)，所述電動載玻片運送支架(7)上設有活動夾爪(4)用于夾持載玻片(6)，所述載玻片夾持裝置(2)裝在所述載物臺(1)上，所述載物臺(1)上設有矩形槽(26)，所述活動夾爪(4)可以在矩形槽(26)中活動用來將載玻片(6)送入載玻片夾持裝置(2)。

2.如權利要求1所述的一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置，其特征在于：所述活動夾爪(4)通過鉸接軸(5)鉸接在所述電動載玻片運送支架(7)上。

3.如權利要求1所述的一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置，其特征在于：所述載玻片夾持裝置(2)包括右側固定支架(21)、左側活動支架(22)和扭簧(23)，所述右側固定支架(21)固定裝在載物臺(1)上，所述左側活動支架(22)裝在右側固定支架(21)的左側，所述扭簧(23)裝在左側活動支架(22)上用于使左側活動支架(22)向右側固定支架(21)傾斜，右側固定支架(21)的端部內側沿直線向左凸起形成右夾持部(24)，所述左側活動支架(22)的端部內側沿直線向右凸起形成左夾持部(25)。

4.如權利要求3所述的一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置，其特征在于：所述扭簧(23)的一端裝在所述左側活動支架(22)上，另一端裝在所述載物臺(1)上。

5.如權利要求2所述的一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置，其特征在于：所述左側活動支架(22)未夾持載玻片時在扭簧(23)作用下的中心軸線與豎直方向的夾角小于3度。

6.如權利要求1所述的一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置，其特征在于：所述電動載玻片運送支架(7)的豎直方向最大位移值大于75mm。

7.如權利要求1所述的一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置，其特征在于：所述載玻片在所述載玻片夾持裝置(2)上載玻片滑動部分的表面粗糙度值R_a小于等于1.6。

8.如權利要求1所述的一種適用于機械手自動上下載玻片的載物臺裝置，其特征在于：所述矩形槽(26)的尺寸大于45*15mm。