[實(shí)用新型]一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821611413.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209270772U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東;梁建荘;唐華杰;王梅;楊遠(yuǎn)海;利崇斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A63B69/40
• 分類號(hào): A63B69/40;A63B69/38
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

1.一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺(tái)，其特征在于，包括底座、水平聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)板和俯仰聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述俯仰聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)支架、旋轉(zhuǎn)支架、俯仰電機(jī)、俯仰軸和第二轉(zhuǎn)板，所述水平聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于底座，所述第一轉(zhuǎn)板與所述水平聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述電機(jī)支架和旋轉(zhuǎn)支架分別固定在所述第一轉(zhuǎn)板的兩端，所述俯仰電機(jī)安裝于所述電機(jī)支架，且所述俯仰電機(jī)的電機(jī)軸與所述第二轉(zhuǎn)板的一端連接，所述俯仰軸的一端通過(guò)法蘭軸承安裝于旋轉(zhuǎn)支架，所述俯仰軸的另一端與第二轉(zhuǎn)板的另一端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述俯仰聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一軸支座和第二軸支座，所述第二轉(zhuǎn)板的一端通過(guò)第一軸支座與所述俯仰電機(jī)的電機(jī)軸連接，所述第二轉(zhuǎn)板的另一端通過(guò)第二軸支座與所述俯仰軸的另一端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述水平聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括航向電機(jī)、軸承固定板和交叉滾子軸承，所述航向電機(jī)的機(jī)殼固定于底座的下面，所述軸承固定板固定在所述底座上，所述交叉滾子軸承安裝在所述軸承固定板上面，所述航向電機(jī)的電機(jī)軸依次穿過(guò)底座、軸承固定板和交叉滾子軸承后通過(guò)連接法蘭與第一轉(zhuǎn)板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述底座上有多根支撐柱，所述支撐柱的下端固定在底座上，所述軸承固定板通過(guò)螺釘組件固定在所述支撐柱的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述航向電機(jī)的電機(jī)軸為D形軸，連接法蘭的連接孔為與電機(jī)軸形狀匹配的D形孔，所述連接法蘭與所述航向電機(jī)的電機(jī)軸為過(guò)渡配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)板上設(shè)有多個(gè)減重孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述電機(jī)支架上設(shè)有多個(gè)減重孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有多個(gè)減重孔。