[實用新型]一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺

有效

• 申請號: 201821611413.3
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209270772U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張東;梁建荘;唐華杰;王梅;楊遠海;利崇斌
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/38
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

本實用新型的目的可以通過如下技術方案實現：一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺，包括底座、水平聯動機構、第一轉板和俯仰聯動機構，所述俯仰聯動機構包括電機支架、旋轉支架、俯仰電機、俯仰軸和第二轉板，所述水平聯動機構安裝于底座，所述第一轉板與所述水平聯動機構連接，所述電機支架和旋轉支架分別固定在所述第一轉板的兩端，所述俯仰電機安裝于所述電機支架，且所述俯仰電機的電機軸與所述第二轉板的一端連接，所述俯仰軸的一端通過法蘭軸承安裝于旋轉支架，所述俯仰軸的另一端與第二轉板的另一端連接，水平聯動機構控制二軸云臺水平運動，俯仰聯動機構控制二軸云臺豎直運動。

技術領域

本實用新型涉及二軸云臺機構，具體涉及一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺。

背景技術

云臺機構在生產和生活中應用十分廣泛,目前對于針對網球發射裝置中云臺機構的設計，多采用絲桿推動俯仰的云臺機構，該機構的工作原理是通過電機帶動豎直放置的絲桿轉動，實現對云臺的俯仰角調節。該機構響應速度較慢，不能在短時間內快速調節到指定發射方向。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服以上現有技術存在的不足，提供了一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺，本實用新型響應迅速，同時可以將云臺迅速調節到指定發射方向；

本實用新型的目的可以通過如下技術方案實現：一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺，包括底座、水平聯動機構、第一轉板和俯仰聯動機構，所述俯仰聯動機構包括電機支架、旋轉支架、俯仰電機、俯仰軸和第二轉板，所述水平聯動機構安裝于底座，所述第一轉板與所述水平聯動機構連接，所述電機支架和旋轉支架分別固定在所述第一轉板的兩端，所述俯仰電機安裝于所述電機支架，且所述俯仰電機的電機軸與所述第二轉板的一端連接，所述俯仰軸的一端通過法蘭軸承安裝于旋轉支架，所述俯仰軸的另一端與第二轉板的另一端連接，水平聯動機構控制二軸云臺水平運動，俯仰聯動機構控制二軸云臺豎直運動。

優選的，所述俯仰聯動機構還包括第一軸支座和第二軸支座，所述第二轉板的一端通過第一軸支座與所述俯仰電機的電機軸連接，所述第二轉板的另一端通過第二軸支座與所述俯仰軸的另一端連接。

優選的，所述水平聯動機構包括航向電機、軸承固定板和交叉滾子軸承，所述航向電機的機殼固定于底座的下面，所述軸承固定板固定在所述底座上，所述交叉滾子軸承安裝在所述軸承固定板上面，所述航向電機的電機軸依次穿過底座、軸承固定板和交叉滾子軸承后通過連接法蘭與第一轉板連接，第一轉板通過螺釘組件固定在所述連接法蘭的上端，航向電機轉動帶動第一轉板水平運動。

優選的，所述底座上有多根支撐柱，所述軸承固定板通過螺釘組件固定在所述支撐柱上，本實用新型中支撐柱設有3個。

優選的，所述航向電機的電機軸為D形軸，連接法蘭的連接孔為與電機軸形狀匹配的D形孔，所述連接法蘭與所述航向電機的電機軸為過渡配合，可以使得軸承固定板的支撐更加穩定。

優選的，所述第二轉板上設有多個減重孔，可以減輕俯仰電機的負荷，同時降低整個二軸云臺的重量。

優選的，所述電機支架上設有多個減重孔，可以減輕航向電機的負荷，同時降低整個二軸云臺的重量。

優選的，所述旋轉支架上設有多個減重孔，可以減輕航向電機的負荷，同時降低整個二軸云臺的重量。

優選的，一種基于交叉滾子軸承的二軸云臺的工作方法，包括以下步驟：

當進行水平角度調節時，航向電機啟動，航向電機的電機軸通過連接法蘭帶動第一轉板進行水平轉動，以調節安裝在第二轉板上的發射裝置的水平角度；

當進行俯仰角度調節時，俯仰電機啟動，則俯仰電機的電機軸通過第一支座帶動第二轉板進行俯仰方向的轉動，以調節安裝在第二轉板上的發射裝置的俯仰角度。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和有益效果：