[實用新型]電芯模組組裝上料機構

有效

• 申請號: 201821611184.5
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209177591U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 王雪松
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/24
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本實用新型涉及一種電芯模組組裝上料機構，包括底座、支撐板、固定板、活動板、導向軸、側向限位板和壓塊，支撐板水平設置、通過若干導向軸支撐并能夠沿導向軸上下滑動，導向軸底部通過彈簧支撐支撐安裝于底座上，固定板和活動板垂直安裝于底座上且相對設置于支撐板的兩側，活動板上安裝有導向塊，支撐板上對應導向塊安裝有壓緊輪，活動板能夠在壓緊輪擠壓導向塊時發生平移遠離固定板，底座上安裝有復位彈簧且所述復位彈簧與活動板連接，固定板和活動板的頂端分別安裝有壓塊，固定板和活動板的兩側分別安裝有側向限位板。本實用新型能夠同時對多個上料件精確定位，保證機器人每次取件的位置相同，結構簡單。

技術領域

本實用新型屬于上料裝置的技術領域，特別是涉及一種電芯模組組裝上料機構。

背景技術

在電芯模組的組裝生產線上，需要對產品來料例如絕緣罩或隔熱墊進行定位，現有定位機構的結構復雜、體積龐大，定位方式復雜，導致編程復雜，且無法保證多個上料件定位于同一位置。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電芯模組組裝上料機構，能夠同時對多個上料件精確定位，結構簡單。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種電芯模組組裝上料機構，包括底座、支撐板、固定板、活動板、導向軸、側向限位板和壓塊，所述支撐板水平設置、通過若干導向軸支撐并能夠沿導向軸上下滑動，所述導向軸底部通過彈簧支撐支撐安裝于底座上，所述固定板和活動板垂直安裝于底座上且相對設置于支撐板的兩側，所述活動板上安裝有導向塊，所述支撐板上對應導向塊安裝有壓緊輪，所述活動板能夠在壓緊輪擠壓導向塊時發生平移遠離固定板，所述底座上安裝有復位彈簧且所述復位彈簧與活動板連接，所述固定板和活動板的頂端分別安裝有壓塊，所述固定板和活動板的兩側分別安裝有側向限位板。

所述導向軸設置為四根、分別位于支撐板的頂角位置。

所述支撐板通過法蘭型直線軸承安裝到導向軸上。

所述導向塊縱向截面呈直角梯形、傾斜面朝上地安裝于活動板的內側，所述壓緊輪下壓時擠壓導向塊的傾斜面使導向塊向遠離固定板的一側平移從而帶動活動板平移。

所述復位彈簧設置為兩個、分別位于活動板底部的兩側。

所述底座內部設有復位彈簧的安裝孔。

所述壓塊和側向限位板均朝向活動板和固定板的內側安裝。

所述側向限位板安裝于活動板和固定板的中上部。

有益效果

在本實用新型中，多個上料件放置于支撐板上，上料件的寬度方向通過側向限位板進行定位，長度方向通過活動板和固定板進行定位，上料件的高度方向通過壓塊進行限位，在彈簧支撐和壓塊的作用下，保證機器人每次取件時最上層的上料件均位于同一位置，實現同時對多個上料件進行準確定位，上料件的數量可以根據需要進行上料，結構簡單，且有利于簡化機器人操作的編程

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的正面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1和圖2所示的一種電芯模組組裝上料機構，包括底座7、支撐板4、固定板5、活動板9、四根導向軸12、四塊側向限位板3、兩塊壓塊2、四根彈簧支撐6、兩根復位彈簧8、導向塊10和壓緊輪11。