[實用新型]電芯模組組裝上料機構有效
| 申請號: | 201821611184.5 | 申請日: | 2018-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN209177591U | 公開(公告)日: | 2019-07-30 |
| 發明(設計)人: | 王雪松 | 申請(專利權)人: | 上海君屹工業自動化股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G59/02 | 分類號: | B65G59/02;B65G47/24 |
| 代理公司: | 上海泰能知識產權代理事務所 31233 | 代理人: | 宋纓;孫健 |
| 地址: | 201807 上海市嘉定區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 活動板 固定板 導向軸 支撐板 底座 導向塊 本實用新型 側向限位板 復位彈簧 模組組裝 上料機構 電芯 有壓 平移 垂直安裝 彈簧支撐 上下滑動 水平設置 相對設置 壓緊輪 支撐 緊輪 取件 上料 壓塊 機器人 擠壓 保證 | ||
1.一種電芯模組組裝上料機構,包括底座(7)、支撐板(4)、固定板(5)、活動板(9)、導向軸(12)、側向限位板(3)和壓塊(2),其特征在于:所述支撐板(4)水平設置、通過若干導向軸(12)支撐并能夠沿導向軸(12)上下滑動,所述導向軸(12)底部通過彈簧支撐(6)支撐安裝于底座(7)上,所述固定板(5)和活動板(9)垂直安裝于底座(7)上且相對設置于支撐板(4)的兩側,所述活動板(9)上安裝有導向塊(10),所述支撐板(4)上對應導向塊(10)安裝有壓緊輪(11),所述活動板(9)能夠在壓緊輪(11)擠壓導向塊(10)時發生平移遠離固定板(5),所述底座(7)上安裝有復位彈簧(8)且所述復位彈簧(8)與活動板(9)連接,所述固定板(5)和活動板(9)的頂端分別安裝有壓塊(2),所述固定板(5)和活動板(9)的兩側分別安裝有側向限位板(3)。
2.根據權利要求1所述的一種電芯模組組裝上料機構,其特征在于:所述導向軸(12)設置為四根、分別位于支撐板(4)的頂角位置。
3.根據權利要求1或2所述的一種電芯模組組裝上料機構,其特征在于:所述支撐板(4)通過法蘭型直線軸承(13)安裝到導向軸(12)上。
4.根據權利要求1所述的一種電芯模組組裝上料機構,其特征在于:所述導向塊(10)縱向截面呈直角梯形、傾斜面朝上地安裝于活動板(9)的內側,所述壓緊輪(11)下壓時擠壓導向塊(10)的傾斜面使導向塊(10)向遠離固定板(5)的一側平移從而帶動活動板(9)平移。
5.根據權利要求1所述的一種電芯模組組裝上料機構,其特征在于:所述復位彈簧(8)設置為兩個、分別位于活動板(9)底部的兩側。
6.根據權利要求1或5所述的一種電芯模組組裝上料機構,其特征在于:所述底座(7)內部設有復位彈簧(8)的安裝孔。
7.根據權利要求1所述的一種電芯模組組裝上料機構,其特征在于:所述壓塊(2)和側向限位板(3)均朝向活動板(9)和固定板(5)的內側安裝。
8.根據權利要求1所述的一種電芯模組組裝上料機構,其特征在于:所述側向限位板(3)安裝于活動板(9)和固定板(5)的中上部。
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