[實用新型]一種多線激光雷達系統

有效

• 申請號: 201821610565.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209117861U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/493;G01S17/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多線激光雷達系統，包括：旋轉部和固定部，旋轉部上設置有發射陣列，用于發射多路出射激光；發射陣列包括沿豎直方向依次排列的第一發射板組、第二發射板組和第三發射板組；第一發射板組包括數量相同的第一發射板子集和第二發射板子集，第一發射板子集和第二發射板子集在豎直方向上交錯排列；第二發射板組包括至少一個發射板；第三發射板組包括數量相同的第三發射板子集和第四發射板子集，第三發射板子集和第四發射板子集在豎直方向上交錯排列；每個發射板與水平面的夾角均不同且為銳角。上述多線激光雷達系統，滿足使用需求的分辨率，精簡內部器件，簡化結構，減輕重量。

技術領域

本實用新型涉及激光探測技術領域，尤其涉及一種多線激光雷達系統。

背景技術

激光雷達是以發射激光光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是先向目標發射探測激光束，然后將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，例如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

多線激光雷達的重要特性是分辨率，分辨率和多線激光雷達單位距離上分布的激光發射器有關，單位距離上激光發射器越多，分辨率越高。現有的多線激光雷達中，激光發射器設置于激光發射板之上，由于激光發射板本身體積的限制，無法在單位距離中排布盡可能多的激光發射器，因此也無法提高多線激光雷達的分辨率。

此外，現有的多線激光雷達的發射電路器件較為復雜，占用較多空間，所需元件較多，整體重量較重，內部結構復雜，影響雷達的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型實施例中提供了一種多線激光雷達系統，能夠滿足使用需求的分辨率，精簡內部器件，簡化結構，減輕重量。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例公開了如下技術方案：

提供了一種多線激光雷達系統，其中，包括：旋轉部和固定部，所述旋轉部上設置有發射陣列，用于發射多路出射激光；

所述發射陣列包括沿豎直方向依次排列的第一發射板組、第二發射板組和第三發射板組；

所述第一發射板組包括數量相同的第一發射板子集和第二發射板子集，每個發射板子集包括至少一個發射板，所述第一發射板子集和所述第二發射板子集在豎直方向上交錯排列；

所述第二發射板組，包括至少一個發射板；

所述第三發射板組包括數量相同的第三發射板子集和第四發射板子集，每個發射板子集包括至少一個發射板，所述第三發射板子集和所述第四發射板子集在豎直方向上交錯排列；

每個所述發射板與水平面之間的夾角均不同且為銳角。

優選的，所述第一發射板組和所述第三發射板組的發射板上包括一個發射器，所述第二發射板組的發射板上包括多個發射器。

優選的，還包括：與所述發射陣列對應設置的接收陣列，設置于所述旋轉部上，用于接收多路激光回波，多路激光回波為多路出射激光被目標物體反射后的激光；

所述接收陣列包括沿豎直方向依次排列的第一接收板組、第二接收板組合第三接收板組；

所述第一接收板組包括數量相同的第一接收板子集和第二接收板子集，每個接收板子集包括至少一個接收板，所述第一接收板子集和所述第二接收板子集在豎直方向上交錯排列；

所述第二接收板組，包括至少一個接收板；

所述第三接收板組包括數量相同的第三接收板子集和第四接收板子集，每個接收板子集包括至少一個接收板，所述第三接收板子集和所述第四接收板子集在豎直方向上交錯排列；

每個所述接收板與水平面之間的夾角均不同且為銳角。