[實用新型]一種多線激光雷達系統有效
| 申請號： | 201821610565.1 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN209117861U | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發明（設計）人： | 邱純鑫;劉樂天 | 申請（專利權）人： | 深圳市速騰聚創科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S7/493;G01S17/88 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 發射板 板子 發射 激光雷達系統 多線 豎直 發射陣列 交錯排列 旋轉部 本實用新型 內部器件 依次排列 分辨率 固定部 出射 多路 銳角 激光 | ||
1.一種多線激光雷達系統，其特征在于，包括：旋轉部和固定部，所述旋轉部上設置有發射陣列，用于發射多路出射激光；
所述發射陣列包括沿豎直方向依次排列的第一發射板組、第二發射板組和第三發射板組；
所述第一發射板組包括數量相同的第一發射板子集和第二發射板子集，每個發射板子集包括至少一個發射板，所述第一發射板子集和所述第二發射板子集在豎直方向上交錯排列；
所述第二發射板組，包括至少一個發射板；
所述第三發射板組包括數量相同的第三發射板子集和第四發射板子集，每個發射板子集包括至少一個發射板，所述第三發射板子集和所述第四發射板子集在豎直方向上交錯排列；
每個所述發射板與水平面之間的夾角均不同且為銳角。
2.如權利要求1所述的一種多線激光雷達系統，其特征在于，所述第一發射板組和所述第三發射板組的發射板上包括一個發射器，所述第二發射板組的發射板上包括多個發射器。
3.如權利要求1所述的一種多線激光雷達系統，其特征在于，還包括：與所述發射陣列對應設置的接收陣列，設置于所述旋轉部上，用于接收多路激光回波，多路激光回波為多路出射激光被目標物體反射后的激光；
所述接收陣列包括沿豎直方向依次排列的第一接收板組、第二接收板組和第三接收板組；
所述第一接收板組包括數量相同的第一接收板子集和第二接收板子集，每個接收板子集包括至少一個接收板，所述第一接收板子集和所述第二接收板子集在豎直方向上交錯排列；
所述第二接收板組，包括至少一個接收板；
所述第三接收板組包括數量相同的第三接收板子集和第四接收板子集，每個接收板子集包括至少一個接收板，所述第三接收板子集和所述第四接收板子集在豎直方向上交錯排列；
每個所述接收板與水平面之間的夾角均不同且為銳角。
4.如權利要求3所述的一種多線激光雷達系統，其特征在于，所述第一接收板組和所述第三接收板組的接收板上包括一個接收器，所述第二接收板組的接收板上包括多個接收器。
5.如權利要求1所述的一種多線激光雷達系統，其特征在于，還包括：發射端光學單元，用于準直多路出射激光，所述發射端光學單元設置于所述旋轉部，所述發射陣列的出光面處于所述發射端光學單元的焦平面。
6.如權利要求5所述的一種多線激光雷達系統，其特征在于，所述發射陣列和所述發射端光學單元之間設置有發射端反射鏡組。
7.如權利要求6所述的一種多線激光雷達系統，其特征在于，所述發射端反射鏡組包括第一反射鏡和第二反射鏡，所述發射陣列發射的多路出射激光依次經過所述第一反射鏡和所述第二反射鏡偏轉后射向所述發射端光學單元。
9.如權利要求8所述的一種多線激光雷達系統，其特征在于，所述接收陣列和所述接收端光學單元之間設置有接收端反射鏡組。
10.如權利要求9所述的一種多線激光雷達系統，其特征在于，所述接收端反射鏡組包括第三反射鏡和第四反射鏡，所述接收端光學單元接收的多路激光回波依次經過所述第三反射鏡和所述第四反射鏡后射向所述接收陣列。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市速騰聚創科技有限公司，未經深圳市速騰聚創科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821610565.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
