[實用新型]一種智能倉儲控制系統

有效

• 申請號: 201821608677.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209064808U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 劉甜甜;蒲偉;梁文輝;黃萬洪;鄒東
• 申請（專利權）人: 重慶第二機床廠有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/06;B65G1/137
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

本實用新型提出了一種智能倉儲控制系統,包括智能貨柜，所述智能貨柜包括前部具有出料口的柜體，所述柜體的左右兩側分別設有若干用于放置貨盒的貨盒架，左右兩側的貨盒架之間具有運輸通道，所述的運輸通道內設有行走取料機構，所述的出料口處設有用于將貨盒內指定位置的貨品取出的貨叉機構，所述柜體的側部具有開口，所述的開口處設有貨盒進出料機構,該貨盒進出料機構一端位于柜體內，另一端位于柜體外。本實用新型能實現整盒取貨，具有效率高、適用范圍廣等優點。

技術領域

本實用新型涉及機電一體化領域，具體涉及一種智能倉儲控制系統。

背景技術

傳統貨柜基本都是通過人工存取，不能保證正確的入貨和取貨控制，導致管理費用增加。為此，中國專利公開了一種智能貨柜[授權公告號 CN202828682U]，包括：至少一列貨盒架，貨盒架設置有多個用于存放貨盒的貨格；用于在貨柜的貨架上進行三維方向移動以在貨柜的出入貨口和各個貨格之間自動運送貨盒的智能小車；用于貨柜自動入貨的入貨裝置，其設置在智能貨柜的前端；用于貨柜自動出貨的出貨裝置，設置在智能貨柜的前端；信息識別模塊，用于對智能貨柜所存放的貨品進行識別，進而按照指定的貨盒進行存取；控制模塊，用于根據預定的控制程序驅動所述智能小車到達貨盒架上的指定的貨盒執行送貨盒或者取貨盒操作，并且驅動入貨裝置執行將貨品存放在貨盒以及驅動出貨裝置執行將貨品從貨盒取出的操作。

雖然上述的智能貨柜可以保證正確的入貨和出貨，但其仍存在以下問題： 1、貨盒架為一個整體，組裝和搬運不方便；2、在入貨和出貨時，僅能對貨盒內的貨品進行操作，無法進行整個貨盒的入貨或出貨，工作效率及適用范圍受到限制。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種智能倉儲控制系統。

為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種智能倉儲控制系統,包括智能貨柜，所述智能貨柜包括前部具有出料口的柜體，所述柜體的左右兩側分別設有若干用于放置貨盒的貨盒架，左右兩側的貨盒架之間具有運輸通道，所述的運輸通道內設有行走取料機構，所述的出料口處設有用于將貨盒內指定位置的貨品取出的貨叉機構，所述柜體的側部具有開口，所述的開口處設有貨盒進出料機構,該貨盒進出料機構一端位于柜體內，另一端位于柜體外；

還包括上位機、PLC控制器和貨盒進出料機構驅動單元，所述貨盒進出料機構驅動單元包括第一電機組、第一電機組驅動單元以及設置于所述貨盒進出料機構柜體內端部的進到位開關和設置于所述貨盒進出料機構柜體外端部的退到位開關；

所述上位機與PLC控制器通信連接，所述PLC控制器連接所述第一電機組驅動單元，所述第一電機組驅動單元驅動所述第一電機組正反轉動，所述第一電機組作用于所述貨盒進出料機構將貨盒運進或運出所述柜體，所述進到位開關和退到位開關的一端均連接電源，另一端分別連接所述PLC控制器的輸入接口。

行走取料機構在貨盒架、貨叉機構和貨盒進出料機構三者之間運輸貨盒。當需要從貨柜中取出貨品時，行走取料機構將貨盒架上的貨盒運輸到貨叉機構處，通過貨叉機構將貨盒內指定位置的貨品取出，取出的貨品由出料口送出；當需要連同貨盒將整盒的貨品取出時，行走取料機構將貨盒架上的貨盒運輸到貨盒進出料機構，通過貨盒進出料機構將貨盒從開口送出。往貨柜內進料時，可將裝有貨品的貨盒放入貨盒進出料機構上，隨后由行走取料機構抓取，將貨盒運輸到指定的貨盒架上。

進一步的，還包括取料繼電器和放料繼電器，所述取料繼電器和放料繼電器的線圈兩端均分別連接所述PLC控制器的輸出接口和電源；

所述取料繼電器的常開觸點連接于電源與PLC控制器輸入接口之間；

所述放料繼電器的常開觸點連接于電源與PLC控制器另一輸入接口之間。這能自動給系統發送是否可取料、放料的信息。

進一步的，所述貨盒進出料機構兩端或任一端處設有定位氣缸，所述定位氣缸的進氣路上設有進氣電磁閥，所述定位氣缸的排氣路上設有排氣電磁閥；