[實用新型]一種智能倉儲控制系統

有效

• 申請號: 201821608677.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209064808U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 劉甜甜;蒲偉;梁文輝;黃萬洪;鄒東
• 申請（專利權）人: 重慶第二機床廠有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/06;B65G1/137
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

1.一種智能倉儲控制系統,包括智能貨柜，所述智能貨柜包括前部具有出料口(1)的柜體(2)，所述柜體(2)的左右兩側分別設有若干用于放置貨盒的貨盒架(3)，左右兩側的貨盒架(3)之間具有運輸通道，所述的運輸通道內設有行走取料機構，其特征在于，所述的出料口(1)處設有用于將貨盒內指定位置的貨品取出的貨叉機構(4)，所述柜體(2)的側部具有開口(5)，所述的開口(5)處設有貨盒進出料機構,該貨盒進出料機構一端位于柜體(2)內，另一端位于柜體(2)外；

還包括上位機、PLC控制器和貨盒進出料機構驅動單元，所述貨盒進出料機構驅動單元包括第一電機組、第一電機組驅動單元以及設置于所述貨盒進出料機構柜體內端部的進到位開關(SQ7)和設置于所述貨盒進出料機構柜體外端部的退到位開關(SQ8)；

所述上位機與PLC控制器通信連接，所述PLC控制器連接所述第一電機組驅動單元，所述第一電機組驅動單元驅動所述第一電機組正反轉動，所述第一電機組作用于所述貨盒進出料機構將貨盒運進或運出所述柜體(2)，所述進到位開關(SQ7)和退到位開關的(SQ7)一端均連接電源，另一端分別連接所述PLC控制器的輸入接口。

2.根據權利要求1所述的智能倉儲控制系統,其特征在于，還包括取料繼電器(KA106)和放料繼電器(KA107)，所述取料繼電器(KA106)和放料繼電器(KA107)的線圈兩端均分別連接所述PLC控制器的輸出接口和電源；

所述取料繼電器(KA106)的常開觸點連接于電源與PLC控制器輸入接口之間；

所述放料繼電器(KA107)的常開觸點連接于電源與PLC控制器另一輸入接口之間。

3.根據權利要求1所述的智能倉儲控制系統,其特征在于，所述貨盒進出料機構兩端或任一端處設有定位氣缸，所述定位氣缸的進氣路上設有進氣電磁閥(YV104)，所述定位氣缸的排氣路上設有排氣電磁閥(YV105)；

所述PLC控制器上的輸入端連接有定位氣缸按鈕(SB1)，所述PLC控制器輸出端還連接有定位氣缸前進繼電器(KA104)和定位氣缸后退繼電器(KA105)線圈的一端，所述定位氣缸前進繼電器(KA104)和定位氣缸后退繼電器(KA105)線圈的另一端連接電源；

所述進氣電磁閥(YV104)的電源連接線路上連接有定位氣缸前進繼電器(KA104)的常開觸點，所述排氣電磁閥(YV105)的電源連接線路上連接有定位氣缸后退繼電器(KA105)的常開觸點。

4.根據權利要求1所述的智能倉儲控制系統,其特征在于，所述的行走取料機構包括安裝于柜體(2)底部中央且沿柜體(2)前后方向延伸的齒帶驅動軸一(8)、安裝于柜體(2)頂部的與齒帶驅動軸一(8)平行的齒帶驅動軸二(9)以及豎直設置的由齒帶驅動軸一(8)與齒帶驅動軸二(9)同步驅動的齒帶驅動軸三(10)，所述的齒帶驅動軸三(10)上設有由齒帶驅動軸三(10)驅動的取料組件(11)；

所述的取料組件(11)包括底座(111)和設于底座(111)上的取料板(112)，所述取料板(112)的下部設有沿柜體(2)左右方向延伸的導軌一(113)，所述的底座(111)上設有與導軌一(113)配合的滑座一(114)，所述的底座(111)與取料板(112)之間設有用于驅動取料板(112)左右運動的驅動結構；

所述的驅動結構包括設于底座(111)上的伺服電機(115)、設于伺服電機(115)輸出軸上的齒輪和設于取料板(112)下部的沿柜體(2)左右方向延伸的齒條一(116)，所述的齒輪與齒條一(116)嚙合，所述的滑座一(114)設于伺服電機(115)上；

所述的底座(111)上設有與導軌一(113)平行的導軌二(117)，所述伺服電機(115)的底部設有與導軌二(117)配合的滑座二，所述的底座(111)上設有與齒條一(116)相對的齒條二(118)，所述的齒條二(118)與齒輪嚙合；

所述取料板(112)上設有接近開關(SQ1)，所述接近開關(SQ1)連接所述PLC控制器的輸入接口。