[實用新型]一種基于PLC的多向物料搬運平臺

有效

• 申請號: 201821608581.7
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208948301U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 周瑜;王靖;莊文密;吳嘯波;許興淼
• 申請（專利權）人: 張家港江蘇科技大學產業技術研究院
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本實用新型公開了一種基于PLC的多向物料搬運平臺，屬于物流技術領域，一種基于PLC的多向物料搬運平臺，包括PLC控制器和底座板，底座板下端固定連接有多個均勻分布的支撐塊，底座板上端固定連接有一對左右方向上平行設置的光滑導軌，底座板上側設有位移平臺板，位移平臺板下端固定連接有四個與光滑導軌相匹配的導軌滑環，且導軌滑環與相鄰的光滑導軌滑動連接，底座板上端連接有步進電機，步進電機的輸出端連接有同步輪組，同步輪組遠離步進電機一端連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠左右兩端分別連接有絲杠固定座和絲杠支撐座，可以實現便于對物料搬運至指定地點，操作簡單安全性高，受場地和環境的影響較小，便于廣泛應用。

技術領域

本實用新型涉及物流技術領域，更具體地說，涉及一種基于PLC的多向物料搬運平臺。

背景技術

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動，物料搬運對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率，在生產型企業中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區域的移動以及最終到達出貨區準備運出倉庫等環節負責，目前在工業生產現場的搬運工作主要由多自由度的機械臂也稱為碼垛機器人配合不同形狀的抓手完成物料的抓取與放置，在一些場景較大的環境中采用多臺機器人協作的方式進行生產物料的收放工作；在物流倉儲領域，多采用軌道式叉車對運送來的貨物進行收放，此類叉車一般采用液壓動力，且需安裝在固定位置。

可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)，一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行，可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成；步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛；直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱，齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩，同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩，這大大提高了直流電機在自動化行業中的使用率，減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。

對于以多軸機械臂為主體的搬運機器人來說，其搬運范圍固定，只能在機械臂可達到的一個小區域內進行工作并且存在一定的失控危險；對于軌道式叉車來說，需要設置專門的軌道以及適用環境來進行適配，占地面積較大并且在收取貨物的機械部分采用氣動的方式，噪音大且容易出現氣壓管線漏氣的問題。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種基于PLC 的多向物料搬運平臺，它可以實現便于對物料搬運至指定地點，操作簡單安全性高，受場地和環境的影響較小，便于廣泛應用。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。