[實(shí)用新型]一種基于PLC的多向物料搬運(yùn)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821608581.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208948301U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周瑜;王靖;莊文密;吳嘯波;許興淼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張家港江蘇科技大學(xué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 北京卓特專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種基于PLC的多向物料搬運(yùn)平臺(tái)，包括PLC控制器(001)和底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)下端固定連接有多個(gè)均勻分布的支撐塊(2)，所述底座板(1)上端固定連接有一對(duì)左右方向上平行設(shè)置的光滑導(dǎo)軌(3)，所述底座板(1)上側(cè)設(shè)有位移平臺(tái)板(5)，所述位移平臺(tái)板(5)下端固定連接有四個(gè)與光滑導(dǎo)軌(3)相匹配的導(dǎo)軌滑環(huán)(4)，且導(dǎo)軌滑環(huán)(4)與相鄰的光滑導(dǎo)軌(3)滑動(dòng)連接，所述底座板(1)上端連接有步進(jìn)電機(jī)(6)，所述步進(jìn)電機(jī)(6)的輸出端連接有同步輪組(7)，所述同步輪組(7)遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)(6)一端連接有滾珠絲杠(9)，所述滾珠絲杠(9)左右兩端分別連接有絲杠固定座(8)和絲杠支撐座(11)，所述滾珠絲杠(9)上螺紋連接有移位螺母(10)，且移位螺母(10)與位移平臺(tái)板(5)下端固定連接，所述位移平臺(tái)板(5)上側(cè)設(shè)有高度平臺(tái)板(14)，所述位移平臺(tái)板(5)和高度平臺(tái)板(14)之間連接有四根均勻分布的液壓撐桿(12)，所述位移平臺(tái)板(5)上端還連接有一對(duì)對(duì)稱(chēng)分布的電動(dòng)推桿(13)，所述高度平臺(tái)板(14)上側(cè)設(shè)有一對(duì)前后方向上平行設(shè)置的雙向滑槽導(dǎo)軌(16)，所述雙向滑槽導(dǎo)軌(16)與高度平臺(tái)板(14)之間固定連接有一對(duì)支撐鋁塊(15)，所述雙向滑槽導(dǎo)軌(16)上端開(kāi)鑿有T型滑槽，所述高度平臺(tái)板(14)上側(cè)還設(shè)有定位平臺(tái)板(17)，所述定位平臺(tái)板(17)下端固定連接有一對(duì)與T型滑槽相匹配的T型滑塊(22)，且T型滑塊(22)與T型滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述高度平臺(tái)板(14)上端連接有直流減速電機(jī)(18)，所述直流減速電機(jī)(18)的輸出端連接有主動(dòng)齒輪(19)，所述主動(dòng)齒輪(19)上端嚙合連接有從動(dòng)齒條(20)，且從動(dòng)齒條(20)與定位平臺(tái)板(17)下端固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)(6)、電動(dòng)推桿(13)和直流減速電機(jī)(18)均與PLC控制器(001)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的多向物料搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于：所述光滑導(dǎo)軌(3)和T型滑塊(22)表面均涂有耐磨自潤(rùn)滑涂層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的多向物料搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于：所述電動(dòng)推桿(13)的輸出端連接有緩沖導(dǎo)座(21)，且緩沖導(dǎo)座(21)與高度平臺(tái)板(14)下端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的多向物料搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于：所述定位平臺(tái)板(17)與T型滑塊(22)之間固定連接有加強(qiáng)片(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的多向物料搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)(6)和直流減速電機(jī)(18)表面均涂有導(dǎo)熱硅膠。