[實用新型]小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統

有效

• 申請號: 201821608565.8
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208828129U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 楊靖宇;張志昊;張博文
• 申請（專利權）人: 沈陽戈達德智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李運萍

本實用新型公開了一種小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統，主要結構包括箱體框架結構與控制系統，動力懸架系統，鏈傳動與咬合彈射機構，滑軌系統組成；所述箱體框架結構依靠角鋁相互鏈接，控制系統安置在框架水平橫板下方，控制系統還包括上位機設備等；三套動力懸架系統固定于其中，動力懸架系統包括電機，電機固定架，齒輪組與手動升降調節機構；兩組鏈條分別用于串聯動力源與驅動咬合彈射機構，咬合彈射機構固定在前端無人機彈射滑塊；滑軌系統包括固定于箱體上端的平行滑軌，設置于滑軌上的前端無人機彈射滑塊，設置于滑軌上的末端安全緩沖裝置。通過上述方式，本實用新型可以實現無人機遠程控制電動彈射過程，提高了無人機作業效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機彈射技術領域，具體涉及一種小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統。

背景技術

近年來，隨著智能控制設備的發展，由于小型無人機具有機動快速，使用成本低，維護使用簡單等特點，因此在各個領域都發揮著越來越重要的作用，越來越多的型號被研發出來，進而對小型無人機發射系統提出了新的要求。環境適應性要求改進傳統橡筋彈射受環境溫濕度影響較大的問題，機型適用性要求針對越來越多的民用小型彈射器；信息通信性要求彈射器具有無線通信與遠程控制能力；機電聯合集成性要求彈射器擁有可靠機械結構同時集成單片機控制；結構復雜性要求彈射器的模塊化設計；操作簡易性要求盡量滿足單人操作；運輸存放性要求體積合適擁有較高的運輸可靠性等。

基于此，可以創新性的嘗試采用成熟穩定環境適應性強的鏈傳動，集成控制與通信，甚至可以智能控制集群作業，使操作簡易的電動彈射方法，鏈傳動電動彈射的遠程控制設計是一種發展趨勢，具有一定的探索意義。

發明內容

針對現有問題,提供了一種小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統。

一種小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統，包括箱體框架結構與控制系統，動力懸架系統，鏈傳動與咬合彈射機構，滑軌系統組成；所述箱體框架結構依靠框架角鋁，相互鏈接，控制系統安置在框架水平橫板下方，控制系統還包括上位機設備；三套動力懸架系統固定于其中，動力懸架系統包括電機，電機固定架，傳動齒輪組與手動升降調節機構；兩組鏈條分別用于串聯動力源與驅動咬合彈射機構；滑軌系統包括固定于箱體上端的平行滑軌，設置于滑軌上的前端無人機彈射滑塊，設置于滑軌上的末端安全緩沖裝置。

所述箱體框架結構與控制系統：箱體框架結構由兩塊平行亞克力板依靠垂直于兩板，特定形狀相似尺寸的橫板，采用均布的四個框架角鋁，用螺栓組相互固定構成‘H’型彈射器外部箱體框架，作為彈射器整體的機架，還可以加裝發射角調節機構，改變無人機發射角度。控制系統，包括單片機、電機驅動板、無線通信模塊、電源等安置在框架水平橫板下方，測速傳感器分別膠接在滑軌下方的側板上，觸碰開關用螺栓組安裝在安全緩沖裝置上，雙向電磁鐵是咬合彈射機構的一部分，上位機顯示在終端設備上。其中無線通信模塊可實現遠程一對一或一對多個彈射器的發射，測控系統也經程序設定執行反饋相關信號，達到遠程無線精確控制，雙向狀態實時反饋，操作信息實時推送。其他的控制器也直接使用，簡單可靠縮短研發周期。