[實用新型]小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統

有效

• 申請號: 201821608565.8
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208828129U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 楊靖宇;張志昊;張博文
• 申請（專利權）人: 沈陽戈達德智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李運萍

1.一種小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統，其特征在于：包括箱體框架結構與控制系統，動力懸架系統，鏈傳動與咬合彈射機構，滑軌系統組成，所述箱體框架結構依靠框架角鋁，相互連接，控制系統安置在框架水平橫板下方，所述動力懸架系統固定于箱體框架結構中，動力懸架系統包括電機，電機固定架，傳動齒輪組與手動升降調節機構，所述鏈傳動與咬合彈射機構，包括兩組鏈條分別安裝在左側和中部，咬合彈射機構固定在前端無人機彈射滑塊，所述滑軌系統包括固定于箱體上端的平行滑軌，設置于滑軌上的前端無人機彈射滑塊，設置于滑軌上的末端安全緩沖裝置。

2.根據權利要求1所述的一種小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統，其特征在于：所述箱體框架結構，由兩塊平行亞克力板依靠垂直于兩板的橫板，采用均布的四個框架角鋁與螺栓組，相互固定構成彈射器外部箱體框架。

3.根據權利要求1所述的一種小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統，其特征在于：所述控制系統，包括單片機、電機驅動板、無線通信模塊、電源等安置在框架水平橫板下方，測速傳感器分別安裝在滑軌下方的側板上，觸碰開關安裝在安全緩沖裝置上，雙向電磁鐵是咬合彈射機構的一部分，上位機顯示在終端設備上，每個設備支持多組彈射器。

4.根據權利要求1所述的一種小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統，其特征在于：所述動力懸架系統的手動升降調節機構，它包括定制外形的上中下三種升降塊，底部升降塊固定于兩側板下端，依靠限位孔，分別固定安放光軸，與帶有軸承和手動調節聯軸器的絲杠，中部升降塊，通過絲杠螺母聯接絲杠，通過直線滑動軸承相合于光軸，其中部放置滾動軸承相合于帶有齒輪組的光軸，上部升降塊固定于兩側板上端，依靠定位孔固定光軸與絲杠，其中部含有滾動軸承孔，通過中部升降塊的滾動軸承插入帶有傳動齒輪組的傳動光軸，使兩端鏈接為一體，組成基本的手動升降調節機構，動力懸架系統還包括電機，它通過電機固定架固定在水平橫板上。

5.根據權利要求1所述的一種小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統，其特征在于：所述鏈傳動與咬合彈射機構包括左側放置的鏈條，與中部安置的鏈條，咬合彈射機構包括，咬合彈射機構的殼體，其中嵌入一對雙向電磁鐵，電磁鐵的推拉軸末端膠接一根不可轉動軸，軸上相合了標準鏈輪加工而來的不完全鏈輪，鏈輪上端增加了壓鏈軸，整個咬合彈射機構依靠角鋁固定在前端無人機彈射滑塊。

6.根據權利要求1所述的一種小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統，其特征在于：所述滑軌系統，包括一對前后端固定塊聯接滑軌固定于箱體上端，末端固定塊膠接彈簧，且為對稱安裝。

7.根據權利要求1所述的一種小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統，其特征在于：所述滑軌系統中，設置于滑軌上的前端無人機彈射滑塊，包含定制形狀的滑板，對稱安裝的一對前端滑塊，滑塊嵌合膠接直線滑動軸承，滑板前端通過槽孔和角鋁固定咬合彈射機構。

8.根據權利要求1所述的一種小型無人機遠程控制鏈傳動電動彈射器系統，其特征在于：所述滑軌系統中，設置于滑軌上的末端安全緩沖裝置，包含定制形狀的大塊角鋁，其上通過定位孔安裝有一對液壓阻尼器，下端通過對稱安裝的一對末端滑塊，滑塊嵌合膠接直線滑動軸承，尾端膠接有彈簧阻尼器。