[實(shí)用新型]防卡點(diǎn)頭裝置及具有該防卡點(diǎn)頭裝置的智能寵伴機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821607901.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN209732260U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳四龍;陳云皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市佳晟實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A01K5/02
• 分類號(hào): A01K5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 44284 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 賈培軍<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型提供了防卡點(diǎn)頭裝置及具有該防卡點(diǎn)頭裝置的智能寵伴機(jī)器人，防卡點(diǎn)頭裝置設(shè)于用于投食的頭部下方，包括：一安裝座，該安裝座呈凹字形，其兩側(cè)設(shè)有法蘭，中間設(shè)有安裝槽。一轉(zhuǎn)輪,該轉(zhuǎn)輪呈圓盤形狀，中心設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸兩端樞接法蘭，轉(zhuǎn)輪容置于安裝槽內(nèi)。轉(zhuǎn)輪的圓周上設(shè)有一延伸部，延伸部固定連接頭部。轉(zhuǎn)輪兩側(cè)面分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)限制其轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，從而帶動(dòng)頭部點(diǎn)頭。智能寵伴機(jī)器人能使得寵物糧食順暢流出，能操控智能寵伴機(jī)器人全方位移動(dòng)，拍攝的照片和視頻儲(chǔ)存在設(shè)備中，可通過鐳射激光筆與寵物互動(dòng)玩耍，頭部配有多個(gè)寵物食盒，一次充電能長期使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及防卡點(diǎn)頭裝置及具有該防卡點(diǎn)頭裝置的智能寵伴機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，很多家庭都有喂養(yǎng)寵物。但當(dāng)人們需要外出時(shí)，寵物便無人喂養(yǎng)。為此，很多人出門前將寵物糧食盛裝在食盆內(nèi)讓寵物自己進(jìn)食。但這樣做的后果很可能是寵物大吃大喝，無法規(guī)律進(jìn)食，容易造成寵物消化不良，不利于寵物的健康，從而給主人帶來不必要的麻煩。如果請(qǐng)人照看寵物，費(fèi)用比較高，飼主也無法及時(shí)了解寵物的狀態(tài)。而現(xiàn)在數(shù)碼科技很發(fā)達(dá)，若將網(wǎng)絡(luò)與寵物喂食結(jié)合起來，使主人可通過遠(yuǎn)程控制寵物喂食，從而可方便解決人們外出時(shí)寵物的喂養(yǎng)問題。然而，現(xiàn)有的喂寵機(jī)器人容易出現(xiàn)卡料的現(xiàn)象，這種卡料可通過搖晃喂寵機(jī)器人解決，但由于有時(shí)客戶在遠(yuǎn)處無法處理，導(dǎo)致寵物沒東西吃。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的之一是提供了一種防卡點(diǎn)頭裝置，解決了卡料的問題。本實(shí)用新型的目的之二是提供一種具有該防卡點(diǎn)頭裝置的智能寵伴機(jī)器人，設(shè)有防卡點(diǎn)頭裝置能使得寵物糧食順暢流出，避免寵物挨餓。本實(shí)用新型的目的之三是提供控制所述智能寵伴機(jī)器人的控制系統(tǒng)，能操控智能寵伴機(jī)器人全方位移動(dòng)，拍攝的照片和視頻儲(chǔ)存在設(shè)備中，可通過鐳射激光筆與寵物互動(dòng)玩耍，頭部配有多個(gè)寵物食盒，一次充電能長期使用。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種防卡點(diǎn)頭裝置，包括：

一安裝座，該安裝座內(nèi)設(shè)有安裝槽，該安裝槽的兩側(cè)頂面設(shè)有法蘭；

一轉(zhuǎn)輪,該轉(zhuǎn)輪呈圓盤形狀，中心設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸兩端樞接所述法蘭，所述轉(zhuǎn)輪容置于所述安裝槽內(nèi)；

所述轉(zhuǎn)輪的圓周上設(shè)有一延伸部，所述延伸部固定連接一頭部；所述轉(zhuǎn)輪兩側(cè)面分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位機(jī)構(gòu)限制其轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，從而帶動(dòng)所述頭部做類似點(diǎn)頭的動(dòng)作。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定連接有減速箱，所述減速箱的轉(zhuǎn)軸固設(shè)有一齒輪，所述齒輪嚙合有一齒條，所述齒條呈扇形設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪的一側(cè)。

所述限位機(jī)構(gòu)包括兩微動(dòng)開關(guān)和一延伸擋塊；兩所述微動(dòng)開關(guān)呈倒八字形設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪的另一側(cè)；兩所述法蘭上分別固設(shè)有一第一扣環(huán)和一第二扣環(huán)形成通孔；所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別樞接兩所述通孔；所述第二扣環(huán)上設(shè)有所述延伸擋塊，該延伸擋塊插入兩所述微動(dòng)開關(guān)之間；所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩所述微動(dòng)開關(guān)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，觸碰到所述延伸擋塊后反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

具有上述防卡點(diǎn)頭裝置的智能寵伴機(jī)器人，具有機(jī)殼，所述機(jī)殼包括所述頭部和機(jī)身；所述頭部?jī)?nèi)設(shè)有飼料投食裝置和拍攝裝置；所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有所述防卡點(diǎn)頭裝置，以及行駛轉(zhuǎn)向裝置和激光發(fā)射裝置。