[實用新型]防卡點頭裝置及具有該防卡點頭裝置的智能寵伴機器人

有效

• 申請號: 201821607901.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209732260U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 陳四龍;陳云皓
• 申請（專利權）人: 東莞市佳晟實業有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 44284 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 賈培軍<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種防卡點頭裝置(100)，其特征在于，包括：

一安裝座(111)，該安裝座(111)內設有安裝槽(112)，該安裝槽(112)的兩側頂面設有法蘭(110)；

一轉輪(101),該轉輪(101)呈圓盤形狀，中心設有一旋轉軸(114)，該旋轉軸兩端樞接所述法蘭(110)，所述轉輪(101)容置于所述安裝槽(112)內；

所述轉輪(101)的圓周上設有一延伸部(107)，所述延伸部(107)固定連接一頭部(610)；所述轉輪(101)兩側面分別設有驅動機構和限位機構；所述驅動機構驅動所述轉輪(101)轉動，所述限位機構限制其轉動方向和轉動幅度，從而帶動所述頭部(610)點頭。

2.如權利要求1所述的防卡點頭裝置(100)，其特征在于，所述驅動機構具有一第一電機(104)，所述第一電機(104)固定連接有減速箱(105)，所述減速箱(105)的轉軸固設有一齒輪(103)，所述齒輪(103)嚙合有一齒條(102)，所述齒條(102)呈扇形設置在所述轉輪(101)的一側。

3.如權利要求1所述的防卡點頭裝置(100)，其特征在于，所述限位機構包括兩微動開關(106)和一延伸擋塊；兩所述微動開關(106)呈倒八字形設置在所述轉輪(101)的另一側；兩所述法蘭(110)上分別固設有一第一扣環(108)和一第二扣環(109)形成通孔；所述旋轉軸的兩端分別樞接兩所述通孔；所述第二扣環(109)上設有所述延伸擋塊，該延伸擋塊插入兩所述微動開關(106)之間；所述轉輪(101)轉動，兩所述微動開關(106)隨之轉動，觸碰到所述延伸擋塊后反向轉動。

4.一種具有如權利要求1-3任一項所述防卡點頭裝置(100)的智能寵伴機器人，其特征在于，具有機殼(600)，所述機殼(600)包括所述頭部(610)和機身(620)；所述頭部(610)內設有飼料投食裝置(200)和拍攝裝置(500)；所述機身(620)內設有所述防卡點頭裝置(100)，以及行駛轉向裝置(300)和激光發射裝置(400)。

5.如權利要求4所述的智能寵伴機器人，其特征在于，所述頭部(610)包括頭部上蓋板(614)，蓋合在其頂部的翻蓋(611)和固接與其底部的頭部下蓋板(615)；所述頭部上蓋板(614)頂部凹陷成型一容納槽，該容納槽的槽底設有一通孔；所述飼料投食裝置(200)包括一轉盤(201)，第二電機(202)，小齒輪(203)，光電開關(204)和通道(205)；所述轉盤(201)容置于所述容納槽，所述轉盤(201)均勻分隔為多個槽口，所述通孔設置在所述槽口下方；所述翻蓋(611)蓋合在所述容納槽上遮蓋所述轉盤(201)；所述第二電機(202)容置于所述頭部上蓋板(614)和所述頭部下蓋板(615)之間；所述第二電機(202)轉軸中部固定連接所述小齒輪(203)；所述第二電機(202)的轉軸端部固定連接所述轉盤(201)；所述光電開關(204)設置在所述容納槽的槽底；所述小齒輪(203)的齒數對應所述轉盤(201)的槽口數，所述小齒輪(203)的每個齒轉過所述光電開關(204)被其檢測到，所述容納槽在所述通孔下方設有一呈管道滑梯狀的通道(205)一端，所述通道(205)的另一端固定連接所述頭部下蓋板(615)，且所述頭部下蓋板(615)上設有對應該端的開口。

6.如權利要求5所述的智能寵伴機器人，其特征在于，所述拍攝裝置(500)設置在所述飼料投食裝置(200)前、后方并固定連接所述頭部上蓋板(614)；所述拍攝裝置(500)包括前攝像頭(501)、開關按鈕(504)和后攝像頭(507)；所述前攝像頭(501)設置在兩個所述開關按鈕(504)的中間并固定連接所述頭部上蓋板(614)前面，所述后攝像頭(507)固定連接所述頭部上蓋板(614)后面。