[實用新型]自動取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821607750.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208906618U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 周小斌
• 申請（專利權）人: 蘇州志斌精工科技有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種自動取料裝置，其用于對筆管進行夾持取料，所述自動取料裝置包括：夾爪、夾爪氣缸、伸縮氣缸、液壓桿、第一座體、第二座體以及第三座體；所述夾爪為多個，多個夾爪并排同向地安裝于所述第一座體上，任一所述夾爪由安裝于所述第一座體上的夾爪氣缸進行驅動，所述伸縮氣缸安裝于所述第二座體上，且所述伸縮氣缸與所述第一座體傳動連接，所述第二座體的一端與所述第三座體樞轉連接，所述液壓桿的伸縮桿與所述第二座體的一端傳動連接。本實用新型的自動取料裝置通過夾爪夾持的方式實現(xiàn)對筆管的取料，其可實現(xiàn)對筆管的穩(wěn)定夾持，避免了筆管在周轉過程中發(fā)生掉落，有利于筆管的順利組裝。

技術領域

本實用新型涉及一種取料裝置，尤其涉及一種用于對筆管進行夾持取料的自動取料裝置。

背景技術

在水筆、圓珠筆等文具的生產(chǎn)中，需要通過注塑方式形成筆管，再將筆管與筆芯等一起完成組裝。目前，在組裝時，需要通過機械手實現(xiàn)對筆管的周轉，使其由注塑工位周轉至組裝工位。現(xiàn)有的機械手主要通過吸盤的方式吸取筆管，然而由于筆管較細，在吸取時存在穩(wěn)定性較差的問題。因此，針對上述問題，有必要提出進一步地解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動取料裝置，以克服現(xiàn)有技術中存在的不足。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供一種自動取料裝置，其用于對筆管進行夾持，所述自動取料裝置包括：夾爪、夾爪氣缸、伸縮氣缸、液壓桿、第一座體、第二座體以及第三座體；

所述夾爪為多個，多個夾爪并排同向地安裝于所述第一座體上，任一所述夾爪由安裝于所述第一座體上的夾爪氣缸進行驅動，所述伸縮氣缸安裝于所述第二座體上，且所述伸縮氣缸與所述第一座體傳動連接，所述第二座體的一端與所述第三座體樞轉連接，所述液壓桿的伸縮桿與所述第二座體的一端傳動連接。

作為本實用新型的自動取料裝置的改進，所述夾爪為兩排，一排夾爪設置于所述第一座體的一側，另一排夾爪設置于所述第一座體的另一側。

作為本實用新型的自動取料裝置的改進，所述夾爪包括：相對設置的夾指，所述夾爪氣缸通過傳動機構與所述相對設置的夾指傳動連接。

作為本實用新型的自動取料裝置的改進，所述傳動機構包括：第一傳動桿、第二傳動桿以及第三傳動桿，所述第一、第二、第三傳動桿的一端樞轉連接，所述第一傳動桿的另一端與所述伸縮氣缸傳動連接，所述二傳動桿的另一端與所述夾爪中的一個夾指傳動連接，所述第三傳動桿的另一端與所述夾爪中的另一個夾指傳動連接。

作為本實用新型的自動取料裝置的改進，所述夾指具有一彎曲部，相對設置的夾指的彎曲部形成所述筆管的夾持空間。

作為本實用新型的自動取料裝置的改進，所述自動取料裝置還包括基板，所述第二座體以及第三座體集成于所述基板上。

作為本實用新型的自動取料裝置的改進，所述基板上還設置有與機械手對接的連接孔。

作為本實用新型的自動取料裝置的改進，所述自動取料裝置還包括夾爪取水口，所述夾爪取水口固定待所述夾爪夾持的筆管。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動取料裝置通過夾爪夾持的方式實現(xiàn)對筆管的取料，其可實現(xiàn)對筆管的穩(wěn)定夾持，避免了筆管在周轉過程中發(fā)生掉落，有利于筆管的順利組裝。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的自動取料裝置一具體實施方式的平面示意圖；