[實用新型]自動取料裝置

有效

• 申請號: 201821607750.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208906618U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 周小斌
• 申請（專利權）人: 蘇州志斌精工科技有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動取料裝置，其用于對筆管進行夾持取料，其特征在于，所述自動取料裝置包括：夾爪、夾爪氣缸、伸縮氣缸、液壓桿、第一座體、第二座體以及第三座體；

所述夾爪為多個，多個夾爪并排同向地安裝于所述第一座體上，任一所述夾爪由安裝于所述第一座體上的夾爪氣缸進行驅動，所述伸縮氣缸安裝于所述第二座體上，且所述伸縮氣缸與所述第一座體傳動連接，所述第二座體的一端與所述第三座體樞轉連接，所述液壓桿的伸縮桿與所述第二座體的一端傳動連接。

2.根據權利要求1所述的自動取料裝置，其特征在于，所述夾爪為兩排，一排夾爪設置于所述第一座體的一側，另一排夾爪設置于所述第一座體的另一側。

3.根據權利要求1所述的自動取料裝置，其特征在于，所述夾爪包括：相對設置的夾指，所述夾爪氣缸通過傳動機構與所述相對設置的夾指傳動連接。

4.根據權利要求3所述的自動取料裝置，其特征在于，所述傳動機構包括：第一傳動桿、第二傳動桿以及第三傳動桿，所述第一、第二、第三傳動桿的一端樞轉連接，所述第一傳動桿的另一端與所述伸縮氣缸傳動連接，所述二傳動桿的另一端與所述夾爪中的一個夾指傳動連接，所述第三傳動桿的另一端與所述夾爪中的另一個夾指傳動連接。

5.根據權利要求3所述的自動取料裝置，其特征在于，所述夾指具有一彎曲部，相對設置的夾指的彎曲部形成所述筆管的夾持空間。

6.根據權利要求1所述的自動取料裝置，其特征在于，所述自動取料裝置還包括基板，所述第二座體以及第三座體集成于所述基板上。

7.根據權利要求6所述的自動取料裝置，其特征在于，所述基板上還設置有與機械臂對接的連接孔。

8.根據權利要求1所述的自動取料裝置，其特征在于，所述自動取料裝置還包括夾爪取水口，所述夾爪取水口固定待所述夾爪夾持取料的筆管。