[實用新型]減速箱電機

有效

• 申請號: 201821607530.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209083943U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 羅沖;吳振凱
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;H02K7/116
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

一種減速箱電機，減速箱電機包括動力電機、減速箱外殼及安裝于所述減速箱外殼內的齒輪組，至少部分所述減速箱外殼套設于所述動力電機外并與所述動力電機固定連接。所述動力電機的輸出軸裝配有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述齒輪組嚙合連接，所述齒輪組的減速箱軸貫穿所述減速箱外殼，所述減速箱外殼設有法蘭部。減速箱外殼設置法蘭部，該法蘭部用于將減速箱電機固定于相應的設備上，減速箱內部不易受到外力沖擊，可靠性好。動力電機固定于減速箱外殼上，安裝固定方便。減速箱外殼受到的沖擊不會傳遞至動力電機，減速箱電機運行穩定。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，尤其涉及一種減速箱電機。

背景技術

減速箱電機包括電機、轉接板和減速箱，其中，轉接板用于連接電機和減速箱。具體地，轉接板固連于電機，減速箱安裝于轉接板上。減速箱與電機的輸出軸連接，以使減速箱輸出相應的轉速及扭矩。在轉接板上設有預留的安裝空間，該安裝空間用于將減速箱電機固定于相應的設備上，以使減速箱電機能驅動設備的相應機構動作。

在相關技術中，電機固定于轉接板的一側，減速箱固定于轉接板的另一側，電機組件與減速箱的定位精度低，導致電機與減速箱的傳動效率低。并且，在減速箱電機運行過程中，轉接板固定于設備上，減速箱的晃動幅度大，安裝效果差。特別是當減速箱受到外力沖擊時，固定于轉接板的減速箱容易脫落。

此外，螺釘貫穿減速箱及轉接板并固定于電機，則減速箱的殼體需預留螺釘安裝孔徑，導致殼體明顯增大。并且，螺釘沿減速箱的軸向固定至電機，當減速箱的輸出軸受到徑向沖擊時，螺釘產生彎矩并傳遞至電機，易導致電機損壞。

而將螺釘沿徑向鎖定至轉接件時，則減速箱的輸出軸在長時間承受震動和沖擊過程中容易產生螺釘松動等問題。并且減速箱殼體上的螺釘孔貼近減速箱外殼根部，減速箱及電機均容易損壞。

實用新型內容

本實用新型提供一種減速箱電機。

依據本實用新型實施例的第一方面，本實用新型提供一種減速箱電機，包括動力電機、減速箱外殼及安裝于所述減速箱外殼內的齒輪組，至少部分所述減速箱外殼套設于所述動力電機外并與所述動力電機固定連接，所述動力電機的輸出軸裝配有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述齒輪組嚙合連接，所述齒輪組的減速箱軸貫穿所述減速箱外殼，所述減速箱外殼設有法蘭部。

可選地，所述動力電機包括電機主體和固連于所述電機主體的轉接件，所述減速箱外殼套設于所述轉接件外，所述減速箱外殼固連于所述轉接件。

可選地，所述減速箱外殼通過至少一個第一緊固件鎖定于所述轉接件，所述第一緊固件的軸線與所述電機主體的輸出軸的軸線呈預設角度。

可選地，所述轉接件設有中心孔和環繞于所述中心孔的至少兩個鎖定孔，所述鎖定孔的軸線垂直于所述中心孔的軸線，所述電機主體的輸出軸穿過所述中心孔并固連所述驅動齒輪，所述第一緊固件穿過所述減速箱外殼并鎖定于所述鎖定孔。

可選地，所述電機主體包括機殼，所述轉接件與所述機殼可拆卸連接。

可選地，所述轉接件還設有至少兩個固定孔，所述轉接件通過第二緊固件穿過所述固定孔并鎖定連接于所述機殼。

可選地，所述電機主體包括機殼，所述轉接件與所述機殼一體成型。

可選地，所述減速箱外殼包括環形壁和封閉于所述環形壁一端的端壁，所述環形壁套設于所述動力電機外并與所述動力電機固定連接，所述減速箱軸貫穿所述端壁，所述法蘭部自所述環形壁的外側表面向外凸出。

可選地，所述減速箱外殼還包括設于所述環形壁的內側表面的齒輪部，所述齒輪組嚙合于所述齒輪部。

可選地，所述齒輪組包括與所述驅動齒輪嚙合的至少一級行星減速輪組，所述減速箱軸固設于所述行星減速輪組的輸出部位。