[實用新型]減速箱電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821607530.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209083943U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅沖;吳振凱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;H02K7/116
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種減速箱電機，其特征在于，包括動力電機、減速箱外殼及安裝于所述減速箱外殼內(nèi)的齒輪組，至少部分所述減速箱外殼套設(shè)于所述動力電機外并與所述動力電機固定連接，所述動力電機的輸出軸裝配有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述齒輪組嚙合連接，所述齒輪組的減速箱軸貫穿所述減速箱外殼，所述減速箱外殼設(shè)有法蘭部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速箱電機，其特征在于，所述動力電機包括電機主體和固連于所述電機主體的轉(zhuǎn)接件，所述減速箱外殼套設(shè)于所述轉(zhuǎn)接件外，所述減速箱外殼固連于所述轉(zhuǎn)接件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速箱電機，其特征在于，所述減速箱外殼通過至少一個第一緊固件鎖定于所述轉(zhuǎn)接件，所述第一緊固件的軸線與所述電機主體的輸出軸的軸線呈預(yù)設(shè)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速箱電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)有中心孔和環(huán)繞于所述中心孔的至少兩個鎖定孔，所述鎖定孔的軸線垂直于所述中心孔的軸線，所述電機主體的輸出軸穿過所述中心孔并固連所述驅(qū)動齒輪，所述第一緊固件穿過所述減速箱外殼并鎖定于所述鎖定孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速箱電機，其特征在于，所述電機主體包括機殼，所述轉(zhuǎn)接件與所述機殼可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速箱電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件還設(shè)有至少兩個固定孔，所述轉(zhuǎn)接件通過第二緊固件穿過所述固定孔并鎖定連接于所述機殼。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速箱電機，其特征在于，所述電機主體包括機殼，所述轉(zhuǎn)接件與所述機殼一體成型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速箱電機，其特征在于，所述減速箱外殼包括環(huán)形壁和封閉于所述環(huán)形壁一端的端壁，所述環(huán)形壁套設(shè)于所述動力電機外并與所述動力電機固定連接，所述減速箱軸貫穿所述端壁，所述法蘭部自所述環(huán)形壁的外側(cè)表面向外凸出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速箱電機，其特征在于，所述減速箱外殼還包括設(shè)于所述環(huán)形壁的內(nèi)側(cè)表面的齒輪部，所述齒輪組嚙合于所述齒輪部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速箱電機，其特征在于，所述齒輪組包括與所述驅(qū)動齒輪嚙合的至少一級行星減速輪組，所述減速箱軸固設(shè)于所述行星減速輪組的輸出部位。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的減速箱電機，其特征在于，所述行星減速輪組包括固定架、裝配于所述固定架一側(cè)的至少一行星輪和安裝于所述固定架另一側(cè)的固定軸，所述減速箱軸設(shè)為其中一行星減速輪組的固定軸，所述行星輪分別嚙合于所述驅(qū)動齒輪及所述減速箱外殼。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的減速箱電機，其特征在于，所述齒輪組包括第一減速輪組及第二減速輪組，所述驅(qū)動齒輪與所述第一減速輪組嚙合連接，所述第一減速輪組設(shè)有安裝于所述固定軸的從動齒輪，所述從動齒輪與所述第二減速輪組嚙合連接，所述減速箱軸設(shè)為所述第二減速輪組的固定軸。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速箱電機，其特征在于，所述齒輪組包括裝配于所述減速箱外殼的定軸減速輪組，所述驅(qū)動齒輪與所述定軸減速輪組嚙合連接，所述減速箱軸設(shè)為所述定軸減速輪組的動力輸出軸并貫穿所述減速箱外殼。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速箱電機，其特征在于，所述減速箱電機還包括安裝于所述減速箱軸的鎖定螺母。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的減速箱電機，其特征在于，所述減速箱電機還包括連接所述減速箱軸與鎖定螺母的鎖定件。