[實用新型]一種叉車

有效

• 申請號: 201821607102.X
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208883415U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王志杰;陸振峰;范浙軍;杜鴻遠;王瀚森;劉彬
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種叉車，包括叉車本體，叉車本體設有：用于檢測叉車本體的驅動輪偏離叉車本體的預設行駛路徑的偏離位置的第一傳感器；與第一傳感器相連的控制器，控制器與叉車本體的車輪驅動器相連，以當驅動輪偏離預設行駛路徑時，控制車輪驅動器調整叉車本體前進時的行駛方向；用于供叉車司機踩踏以調整叉車本體沿預設行駛路徑行駛的行進速度的加速踏板。該叉車直線行駛時，可通過叉車司機踩踏加速踏板來調整叉車的行進速度，叉車偏離其預設行駛路徑時，可自動調整叉車的行駛方向，相比于現有技術中依靠叉車司機的駕駛技能來控制叉車的行駛方向，該叉車對叉車司機的技能要求較低，且能夠更精確地保證叉車行駛的直線度。

技術領域

本實用新型涉及工業搬運車輛技術領域，更具體地說，涉及一種叉車。

背景技術

叉車作為一種工業搬運車輛，在機械制造業、制藥業等行業以及超市商場、食品冷庫等場地得到廣泛應用。

隨著廠房資源的緊缺，倉儲系統的布置逐漸向越來越緊湊的方向發展，因此，使得相鄰貨架之間的巷道變得很窄，這就對在巷道中行駛的叉車的行駛直線度提出了更高的要求。

現有技術中的叉車，主要依靠叉車司機的駕駛技術來保證叉車在窄巷道中行駛的直線度，操作難度大，因此，對叉車司機的駕駛技能要求非常高，而且安全風險高，生產效率低。

綜上所述，如何提供一種能夠降低對叉車司機的技能要求且保證叉車在窄巷道中的行駛直線度的叉車，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種叉車，該叉車能夠降低對叉車司機駕駛的技能要求，且可以更精確地保證叉車在窄巷道中的行駛直線度。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種叉車，包括叉車本體，所述叉車本體設有：

用于檢測所述叉車本體的驅動輪偏離所述叉車本體的預設行駛路徑的偏離位置的第一傳感器；

與所述第一傳感器相連的控制器，所述控制器與所述叉車本體的車輪驅動器相連，以當所述驅動輪偏離所述預設行駛路徑時，控制所述車輪驅動器調整所述叉車本體前進時的行駛方向；

用于供叉車司機踩踏以調整所述叉車本體沿所述預設行駛路徑行駛的行進速度的加速踏板。

優選地，所述叉車本體還設有用于檢測所述叉車本體的從動輪偏離所述預設行駛路徑的偏離位置的第二傳感器，所述控制器與所述第二傳感器相連，以根據所述第一傳感器和所述第二傳感器發送的信號控制所述車輪驅動器調整所述叉車本體后退時的行駛方向。

優選地，所述叉車本體還設有用于可選擇地使所述第二傳感器與所述控制器接通或斷開以使所述叉車本體在前進和后退之間切換的換向開關。

優選地，所述第一傳感器和所述第二傳感器均為用于檢測沿所述預設行駛路徑鋪設的磁條或磁道釘的磁導航傳感器。

優選地，所述叉車本體還設有用于使所述第一傳感器和所述叉車本體的轉向手柄中的一者與所述控制器斷開、另一者與所述控制器接通的切換開關，以使所述控制器可選擇地根據所述第一傳感器或所述轉向手柄控制所述車輪驅動器調整所述叉車本體前進時的行駛方向。

優選地，所述切換開關包括相互串聯的切換觸發開關和切換確認開關。